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丁帅
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
山东理工大学计算机科学与技术学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张景元
山东理工大学计算机科学与技术学...
赵长俊
滨州医学院附属医院
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山东理工大学
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张景元
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丁帅
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山东理工大学...
年份
1篇
2010
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基于C8051F的智能清洁车控制器设计
被引量:3
2010年
系统采用C8051F120为主控制芯片,对采集到的避障传感器、步进电机及PWM相关信号进行控制,实现智能清洁车的自动识别路线、判断并躲避障碍等功能.系统采用的软硬件设计方案,能使智能清洁车在行进过程中平稳、准确地循迹.
丁帅
张景元
赵长俊
关键词:
智能控制
电机控制
避障
PWM调速
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