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侯宇栖

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇交叉耦合控制
  • 1篇工程车
  • 1篇工程车辆
  • 1篇PI
  • 1篇车辆

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇杨丽曼
  • 1篇侯宇栖

传媒

  • 1篇中国科技论文...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于滑模和PI的多轴转向系统交叉耦合控制
2010年
以八轴独立转向的工程车辆为原型研究了提高轮廓精度的交叉耦合控制策略,对多轴转向系统和转向过程中的一致性耦合误差进行了运动学分析。基于电液伺服转向机构的工作原理,建立了单个转向机构的动力学模型。为了增强系统的鲁棒性,减小多轮系轴间的一致性耦合误差,在单轴采用滑模控制器进行位置跟踪的同时,引入了基于比例积分(PI)的交叉耦合控制器,对轴间一致性耦合误差进行补偿,实现了以位置跟踪和轮廓精度为目标的交叉耦合控制。以纵行转向为例仿真验证了控制算法的有效性。
侯宇栖杨丽曼
关键词：工程车辆滑模控制交叉耦合控制
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共1页<1>
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