刘良斌
- 作品数：25 被引量：22H指数：3
- 供职机构：湖南工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电气工程更多>>
- 基于PGA-2-OPT算法的焊接机器人路径规划
- 2023年
- 针对白车身焊接过程中焊点数量大、焊接顺序规划凭借经验的问题,提出了将焊接顺序和路径的规划问题转换为TSP问题的方案。传统遗传算法对种群多样化要求较高,后期易陷入局部最优问题;基本单亲遗传算法存在路径交叉问题。文章先对焊接任务采用单亲遗传算法得到相对最优解,然后采用2-OPT领域搜索策略,消除路径存在的交叉问题。文章以宝马某车型右前门板焊接任务为例,对焊接轨迹进行优化。改进后的车门焊接轨迹在同等进化代数的情况下,比传统遗传算法缩短了46%,比原有的单亲遗传算法缩短了29%。实验表明,通过PGA-2-OPT算法可以实现车门板焊接路径的优化,并能很好地消除路径交叉问题。
- 刘良斌赵自鹏王瑶茜
- 关键词：单亲遗传算法
- 一种便于焊接路径规划的机器人焊接装置
- 本发明涉及机器人焊接设备技术领域，具体涉及一种便于焊接路径规划的机器人焊接装置，包括机体，机体的外侧对称设有履带，履带上固定安装有吸附组件，吸附组件能够使履带吸附在焊件表面行走；机体的内侧顶面固定安装有焊接机器臂，焊接机...
- 刘良斌唐健豪赵自鹏刘德玉王瑶茜
- 工业机器人虚拟仿真在教学中的应用研究被引量：13
- 2020年
- 工业机器人实训课程的教学过程中,存在成本高、生均使用时长较短、设备损坏率高等问题。将ABB机器人仿真软件"robotstudio"应用于工业机器人的教学过程,降低了实训课程对设备数量的要求。抽取工业机器人专业情况相近的两个班级,实施不同的教学方法。得出工业机器人仿真软件在课程中的应用,有利于新时态的工业机器人相关课程的教学的结论。
- 刘良斌彭雯唐健豪王伟达
- 关键词：工业机器人教学
- 一种汽车车门防撞杆焊接用机器手臂
- 本实用新型公布了一种汽车车门防撞杆焊接用机器手臂，它包括支撑座下端面的控制电箱，所述控制电箱的前端面电性安装有充电接口；所述控制电箱的前端面位于充电接口的上方电性安装有电源开关，且控制电箱的下端面螺钉安装有底座；所述支撑...
- 刘良斌彭雯刘德玉赵自鹏唐健豪罗甜甜
- 文献传递
- 一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人
- 本实用新型公布了一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，它包括设置在搬运机器人底端的操作控制台，所述操作控制台的上端面中间位置处设置有升降轴，且操作控制台的上端面靠近升降轴的一侧设置有操作面板，所述操作面板的上端外表面靠近...
- 刘良斌刘德玉彭雯赵自鹏刘坤罗甜甜
- 文献传递
- 混合式教学方法在“工业机器人现场编程”课程中的应用被引量：5
- 2021年
- 工业机器人现场编程课程具有危险性较高、实验台配备数较少、设备维护成本高、操作过程不易展示的特点。传统教学模式下,教学效果不尽人意。将混合式教学模式引入到湖南工业职业技术学院工业机器人技术专业18级3班的教学过程中;选择班级情况相近的同专业17级2班作为对比班级。课程结束后,对比2个班级的学生在该课程中的成绩,评估线上线下混合式模式的教学效果。经对比,混合式教学模式下,学生的整体学习效果有一定的提升。
- 刘良斌刘德玉卜志东
- 关键词：混合式教学教学改革线上教学分组教学
- 一种管道排堵机器人
- 本实用新型公布了一种管道排堵机器人，它包括外壳和设置在外壳四周的固定装置；外壳尾部通过连接座设置有用于推拉和电连接的连接线缆；外壳内后部设置有直线电机，直线电机前端固定设置有套筒；套筒内后部设置有旋转电机，旋转电机前端固...
- 刘良斌张宇驰
- 文献传递
- 一种新型信息智能化采集装置
- 一种新型信息智能化采集装置，包括医用床，所述医用床通过多根支撑柱安装在病房内，医用床的左右两侧铰链连接有床侧板，医用床左右两侧顶部安装有第一压力传感器，医用床左右两侧底部安装有第四压力传感器，床侧板顶部靠近医用床一侧横向...
- 唐健豪赵敏刘良斌丁烨敏李娅谭雨祺
- 文献传递
- 一种电子信息防盗门
- 一种电子信息防盗门，包括锁框，锁框与门固定连接，锁框左端面开设一通孔，锁框内部在通孔处设置一导向槽，导向槽上安装第一滑块，第一滑块左端面通过通孔与门框卡住，第一滑块右端面安装工作杆，凸轮旋转中心与锁芯固定相连，工作杆下侧...
- 唐健豪刘良斌张纪英赵敏李娅丁烨敏
- 文献传递
- 一种爬架用智能电控系统
- 本实用新型公开了一种爬架用智能电控系统，包括主控制箱、分控制箱和重量传感器，主控制箱包括漏电开关、保险丝、过流保护开关、交流接触器、相序继电器和指示灯，漏电开关、保险丝、过流保护开关、交流接触器依次串接于三相电源与爬架提...
- 谢芳芳刘良斌邹序武
