叶小琴
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：四川工程职业技术学院电气信息工程系更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于图像边界提取的果园作业机器人自主导航系统被引量：7
- 2017年
- 针对果园中农业移动机器人的自主导航问题,提出了一种基于图像边界提取的自主导航系统。首先,通过摄像机采集果园场景图像,并利用均值偏移算法对图像中的像素点进行聚类;然后,采用基于图论的图像分割算法,根据预定义类别对图像进行分割;接着,提取出所需类的图像区域,并利用Canny算子对该区域图像的边缘进行检测和滤波;最后,利用Hough变换提取出该区域的边界线,从而获得机器人的行进路线。实验结果表明:该方案在不需要先验知识的情况下,能够快速、有效地获得最优路径。
- 叶小琴陈超
- 关键词：自主导航HOUGH变换
- 高职院校学生党员担任助理班主任工作的探索与实践
- 2017年
- 在高职院校中选拔优秀的学生党员担任助理班主任工作，这是在有关进一步加强和改进大学生思想政治教育的背景下，提出的一种新的学生管理模式。这不仅加强了大学生的思想政治教育，发挥了优秀学生党员的先锋模范作用，锻炼了他们自身的能力，同时也加强了学生党支部建设，加强了班级团支部的建设。本文就学生党员担任助理班主任过程中如何选拔、管理、任用、培养和考核提出了一些意见和建议，希望能对这种新的学生管理模式起到一定的帮助作用。
- 刘莹叶小琴
- 关键词：高职院校思想政治教育助理班主任
