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周中余

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：太原科技大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：山西省青年科技研究基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟力
  • 1篇搜索
  • 1篇群机器人
  • 1篇目标搜索
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真系统
  • 1篇APO

机构

  • 1篇太原科技大学

作者

  • 1篇谢丽萍
  • 1篇张宏丽
  • 1篇周中余

传媒

  • 1篇太原科技大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于APO的群机器人目标搜索仿真系统设计
2012年
针对群机器人目标搜索问题,采用拟态物理学优化算法作为群机器人的建模工具,参考优化个体间的引斥力规则建立机器人间的作用力规则,参考优化个体的质量函数构造有关机器人感知强度的虚拟质量函数,建立群机器人目标搜索模型。根据模型参数较多,要求查看群机器人搜索过程的特点,开发了基于拟态物理学优化算法的群机器人目标搜索仿真系统,实现了参数的灵活定制,动态演示群机器人搜索过程以及生成实验结果报表等功能。
谢丽萍周中余张春梅张宏丽
关键词：群机器人目标搜索虚拟力仿真系统
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共1页<1>
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