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周星海

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇医药卫生

主题

  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇单片机控制
  • 3篇单自由度
  • 3篇导轨
  • 3篇底坎
  • 3篇清理机
  • 3篇清洗盘
  • 3篇尾架
  • 3篇履带式
  • 3篇密封
  • 3篇机器人
  • 3篇泵站
  • 3篇PX
  • 2篇底板
  • 2篇多关节
  • 2篇柔性关节
  • 2篇手术
  • 2篇手术器械
  • 2篇器械

机构

  • 8篇吉林大学

作者

  • 8篇周星海
  • 6篇李昊
  • 6篇张昆
  • 6篇曲兴田
  • 6篇吴江
  • 6篇程益
  • 3篇周伟
  • 3篇闫冠宇
  • 3篇张睿馨
  • 2篇张海军
  • 2篇冯美

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种多段履带式水下智能清理机器人
本发明公开了一种多段履带式水下智能清理机器人，包括有控制机体、执行机体、多面辊刷清理系统和单自由度清洗盘系统，其中控制机体与执行机体之间通过旋转尾架相连接，多面辊刷清理系统设在执行机体的前端，单自由度清洗盘系统设在控制机...
曲兴田张昆吴江郭喜蒙周星海程益李昊王豫喆闫冠宇周伟
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一种框架式PX泵站水闸门导轨自动清理机
本发明公开了一种框架式PX泵站水闸门导轨自动清理机，包括有框架、纵向清洗系统、横向清洗系统和控制系统，其中框架嵌设在水闸门导轨内，框架能够沿水闸门导轨内的角钢进行上下滑动，纵向清洗系统分别设在框架的两侧，用于两侧导轨以及...
曲兴田张昆吴江程益周星海王豫喆郭喜蒙李昊张睿馨兰博
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一种框架式PX泵站水闸门导轨自动清理机
本实用新型公开了一种框架式PX泵站水闸门导轨自动清理机，包括有框架、纵向清洗系统、横向清洗系统和控制系统，其中框架嵌设在水闸门导轨内，框架能够沿水闸门导轨内的角钢进行上下滑动，纵向清洗系统分别设在框架的两侧，用于两侧导轨...
曲兴田吴江张昆程益周星海王豫喆郭喜蒙李昊张睿馨兰博
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一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术器械
一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术器械，它涉及腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，能够使得器械在患者体内依靠自身实现末端手术钳的空间移动、定位，增强了手术器械的末端姿态调整能力，具有较好的灵活性，实现了在狭小空间内完成...
冯美张海军莫玄周星海郝良天李秋萌
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一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术器械
一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术器械，它涉及腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，能够使得器械在患者体内依靠自身实现末端手术钳的空间移动、定位，增强了手术器械的末端姿态调整能力，具有较好的灵活性，实现了在狭小空间内完成...
冯美张海军莫玄周星海郝良天李秋萌
一种多段履带式水下智能清理机器人
本发明公开了一种多段履带式水下智能清理机器人，包括有控制机体、执行机体、多面辊刷清理系统和单自由度清洗盘系统，其中控制机体与执行机体之间通过旋转尾架相连接，多面辊刷清理系统设在执行机体的前端，单自由度清洗盘系统设在控制机...
曲兴田张昆吴江郭喜蒙周星海程益李昊王豫喆闫冠宇周伟
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一种多段履带式水下智能清理机器人
本实用新型公开了一种多段履带式水下智能清理机器人，包括有控制机体、执行机体、多面辊刷清理系统和单自由度清洗盘系统，其中控制机体与执行机体之间通过旋转尾架相连接，多面辊刷清理系统设在执行机体的前端，单自由度清洗盘系统设在控...
曲兴田吴江张昆郭喜蒙周星海程益李昊王豫喆闫冠宇周伟
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一种框架式PX泵站水闸门导轨自动清理机
本发明公开了一种框架式PX泵站水闸门导轨自动清理机，包括有框架、纵向清洗系统、横向清洗系统和控制系统，其中框架嵌设在水闸门导轨内，框架能够沿水闸门导轨内的角钢进行上下滑动，纵向清洗系统分别设在框架的两侧，用于两侧导轨以及...
曲兴田张昆吴江程益周星海王豫喆郭喜蒙李昊张睿馨兰博
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