宋宇宸
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 二次调节主动升沉补偿系统的控制特性研究被引量：3
- 2016年
- 船用起重机的主动升沉补偿系统可以提高工作船在恶劣海况下作业时的安全性和效率,有效减小由船体升沉运动引起的缆绳张力变化。基于二次调节静液传动技术设计了船用起重机绞车驱动系统,建立了升沉补偿系统数学模型,构造了包含二次单元变量油缸位置环、二次单元马达速度环及起重机货物位置环的三闭环控制结构。随后,将船体的升沉运动作为可测干扰,应用结构不变性原理设计了前馈补偿器,并利用缆绳张力构造了起重机货物位移的状态观测器。最后通过仿真实例验证了控制器设计方法的有效性。
- 吴金波宋宇宸陈冰
- 关键词：船用起重机二次调节
- 海上作业起重机主动升沉补偿系统的设计与分析被引量：6
- 2016年
- 为补偿船用起重机在海上作业时的升沉运动,构造了基于二次调节静液传动技术的绞车液压驱动系统。首先,建立了升沉补偿系统的完整数学模型,提出了包含二次单元变量油缸位置环、二次单元马达速度环及二次单元马达位置环的三闭环控制结构。然后,给出了三闭环控制器的设计方法,为了得到起重机货物的位移,利用钢丝绳张力设计了状态观测器。最后,给出了一个设计实例,通过数字仿真从频域角度分析了升沉补偿系统的动态特性,为控制策略的研究打下基础。
- 吴金波宋宇宸
- 关键词：动态特性海洋技术
- 新型电液力加载装置的集成设计被引量：1
- 2018年
- 针对阀控加载装置存在能量效率低下以及高频自激噪声等缺点的问题,研制了一种新型电液力加载装置,采用电动缸代替伺服阀作为压力放大元件,依靠改变封闭油液体积的方式产生加载压力,并通过一个半闭环结构实现加载力的控制。为解决系统性能对参数敏感的问题,采用集成设计思想,同时设计加载装置的机械和控制参数,通过求解一个多目标非线性优化问题获得最优的设计结果。实验结果验证了半闭环控制结构的可行性和集成设计方法的有效性。
- 宋宇宸吴金波
- 关键词：电液伺服系统
- 新型电液力加载装置的集成设计
- 轴系力加载装置是在实验室环境内对船舶轴系进行负载模拟和性能测试的实验设备，对于降低实船实验成本和提高轴系可靠性有着重要意义。现有的力加载装置多以阀控液压缸作为执行器件，在工作过程中控制阀本身的节流损失使得系统效率低下，同...
- 宋宇宸
- 关键词：电液伺服系统
