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徐阳

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 7篇仿生
  • 7篇仿生眼
  • 4篇运动学
  • 3篇颈部
  • 3篇防抖
  • 2篇摇摆运动
  • 2篇银行
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件要求
  • 2篇运动学标定
  • 2篇运动学模型
  • 2篇商业银行
  • 2篇双目
  • 2篇逆运动
  • 2篇逆运动学
  • 2篇五自由度
  • 2篇线性控制器
  • 2篇近似解析式
  • 2篇控制器
  • 2篇激光测距仪

机构

  • 11篇北京理工大学
  • 1篇内蒙古财经学...

作者

  • 11篇徐阳
  • 8篇黄强
  • 8篇陈晓鹏
  • 3篇余张国
  • 3篇李龙
  • 2篇高峻峣
  • 1篇张伟民
  • 1篇刘华欣
  • 1篇陈学超
  • 1篇黄华
  • 1篇黄高
  • 1篇付亮
  • 1篇安慧琳

传媒

  • 1篇内蒙古财经学...

年份

  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2008
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
五自由度双目防抖仿生眼机构
本发明申请公开了一种五自由度双目防抖仿生眼机构，包括双目仿生眼，包括两个能够左右运动的1自由度眼球组件；颈部组件，包括3自由度颈部关节，所述颈部组件驱动所述双目仿生眼上下运动、左右运动和左右摇摆运动的一种或多种。本发明申...
陈晓鹏黄强徐德李龙徐阳高峻峣余张国
文献传递
一种基于扰动解耦与补偿的仿生眼稳像系统及方法
本发明提供了一种基于扰动解耦与补偿的仿生眼稳像系统及方法，具体为：稳定化线性控制器根据IMU反馈的姿态角度φ<Sub>i</Sub>、期望的姿态角度φ<Sub>d</Sub>和其微分量<Image file="DDA00...
陈晓鹏徐阳黄强苟思远赵培渊王启航马思研
文献传递
五自由度双目防抖仿生眼机构
本发明申请公开了一种五自由度双目防抖仿生眼机构，包括双目仿生眼，包括两个能够左右运动的1自由度眼球组件；颈部组件，包括3自由度颈部关节，所述颈部组件驱动所述双目仿生眼上下运动、左右运动和左右摇摆运动的一种或多种。本发明申...
陈晓鹏黄强徐德黄华李龙徐阳高峻峣余张国
一种基于扰动解耦与补偿的仿生眼稳像系统及方法
本发明提供了一种基于扰动解耦与补偿的仿生眼稳像系统及方法，具体为：稳定化线性控制器根据IMU反馈的姿态角度φ<Sub>i</Sub>、期望的姿态角度φ<Sub>d</Sub>和其微分量<Image file="DDA00...
陈晓鹏徐阳黄强苟思远赵培渊王启航马思研
SAR海洋目标建模与识别技术研究
徐阳
关键词：SAR舰船主动表观模型
一种适用于仿生眼系统的运动学标定方法
本发明提供了一种适用于仿生眼系统的运动学标定方法，属于仿生眼技术领域。本发明方法通过引入运动学模型误差后的机器仿生眼系统三维定位测量和激光测距仪三维定位测量，建立仿生眼系统三维定位测量误差模型，将运动学模型误差进行分组，...
陈晓鹏苟思远黄强徐阳王启航赵培渊马思研
防抖高动态仿生眼结构
本申请公开了一种防抖高动态仿生眼结构。该防抖高动态仿生眼结构包括双目仿生眼和颈部机构，所述颈部机构驱动所述双目仿生眼运动，所述颈部机构包括3自由度颈部关节，所述双目仿生眼包括两个2自由度的眼球机构；其中所述颈部机构驱动所...
黄强陈晓鹏徐阳李龙黄高刘华欣张伟民
文献传递
我国城市商业银行综合竞争力评价体系研究
徐阳
关键词：城市商业银行竞争力主成分分析
一种适用于仿生眼系统的运动学标定方法
本发明提供了一种适用于仿生眼系统的运动学标定方法，属于仿生眼技术领域。本发明方法通过引入运动学模型误差后的机器仿生眼系统三维定位测量和激光测距仪三维定位测量，建立仿生眼系统三维定位测量误差模型，将运动学模型误差进行分组，...
陈晓鹏苟思远黄强徐阳王启航赵培渊马思研
文献传递
基于仿生眼平台的混合稳像方法和装置
本发明公开了一种基于仿生眼平台的混合稳像方法和装置。所述方法包括以下步骤：通过把可观测扰动速度进行测量以及电机控制量补偿，同时对机械稳像的电机进行控制；利用陀螺仪获取平台三维空间中的旋转信息，将获得的IMU信息与视频信息...
陈晓鹏徐阳兰昆艳黄强陈学超余张国
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