李成凤
- 作品数：36 被引量：73H指数：5
- 供职机构：绥化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 通信时延下AUV集群的分群控制算法被引量：1
- 2022年
- 为解决通信时延下自主水下机器人(AUV)集群系统协同分群控制问题,借鉴经典蚁群算法概率公式,利用存在通信时延的子群规模需求信息和个体与群目标的距离信息,设计了满足期望子群数量和规模的就近分群策略。然后,设计了通信时延下的协同分群控制算法,使集群系统产生子群数量、规模和速度均满足需求的分群行为。最后,理论分析和仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。
- 李成凤张阳伟张弘强
- 关键词：蚁群算法通信时延
- 培养箱
- 1.本外观设计产品的名称：培养箱。;2.本外观设计产品的用途：用于恒温培养细菌、微生物或者保存样品。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 李成凤王喜庆张雅娜张阳伟刘东琦刘超群
- 一种基于智能交通的分布式多智能车实验平台
- 本实用新型公开了智能交通技术领域的一种基于智能交通的分布式多智能车实验平台，所述车头的内腔设置有智能控制单元，所述智能控制单元电性输出连接传感器单元，所述传感器单元电性输出连接信号采集单元，所述信号传输单元电性输出连接A...
- 李成凤张阳伟陈旗鸣曹阳高亮张广亮
- 文献传递
- 一种高效自动包饺子机
- 本实用新型公开了一种高效自动包饺子机，包括机体、成型机构、控速阀、输面机构和减速电机，所述机体的上方左侧固定安装有成型机构，且成型机构的右侧连接有输面管，并且输面管的表面固定安装有控速阀，所述输面管的右侧连接有输面机构，...
- 李成凤张阳伟王喜庆
- 文献传递
- 基于可控硅的轴承加热器控制器的研究
- 2016年
- 设计了一种轴承加热控制器,采用PIC单片机作为核心控制器件,为了实现理想的退磁效果,通过控制单向可控硅的导通角逐渐减小加热电路中的电流;同时设计两路热电偶检测电路,用于对大尺寸轴承加热时分别检测轴承的内环和外环温度,这样做的好处是可避免轴承因受热不均时造成的内外温差大,内外环膨胀不一致,滚珠挤压滚道,产生应力集中,引起轴承变形。另外,在外围电路的配合下,有效提高了控制器的精度和使用寿命。经过测试验证,该控制器加热温度准确,并有较好的退磁效果,达到了预期的效果。
- 张丰王志国张阳伟李成凤
- 关键词：过零检测导通角单向可控硅温度检测
- 基于局部交互的群集行为动态可控性
- 研究在不破坏群集系统局部交互规则的情况下群体速度动态可控的问题。在具有时变期望速度的群体非自治系统中加入多个动态领导者,设计基于局部信息交互的分布式控制器。为简化证明将群体拓扑结构图划分两类子图,利用Barbalat引理...
- 李成凤洪伟刘宗春田彦涛
- 关键词：分布式控制稳定性分析
- 文献传递
- 浅析应用型院校自动化专业实践教学体系
- 2017年
- 文章探讨了自动化专业实践教学体系的理论基础,并提出从市场需求、实验、实训、学科竞赛、校企合作、社团活动和师资等方面构建应用型院校自动化专业实践教学体系的思路。
- 王志国马春华李成凤
- 关键词：应用型院校自动化专业实践教学体系
- 一种自动化鞋柜
- 一种自动化鞋柜。本实用新型涉及一种自动化鞋柜。每层所述的柜门分别设置一组通电滑槽（10），每个所述的通电滑槽（10）的结构相同，所述的通电滑槽（10）包括竖直形滑槽（10‑1），所述的竖直形滑槽（10‑1）连通横向通电槽...
- 李成凤况春华唐珊
- 文献传递
- 基于软控制的群体机器人迁徙行为研究被引量：1
- 2010年
- 为实现群体机器人迁徙系统的速度可控,研究了在软控制的干预下使群体达到期望速度的方法。在基于局部信息交互的分布式系统中引入软控制干预群体的运动形式,在不改变群体局部规则的情况下,实现速度可控的群体迁徙。利用代数图论和LaSalle不变原理,分析了该系统在软控制干预下的稳定性,并进行了仿真实验。实验结果表明,该控制策略能有效地实现稳定的群体迁徙行为。
- 李成凤田彦涛杨茂
- 关键词：群体机器人迁徙软控制稳定性分析
- 风电功率波动特性的混合Logistic分布模型被引量：10
- 2017年
- 自然界中风固有的波动性直接影响风电功率的准确预测。因此,如何定量描述风电功率的波动性是解决该问题的关键。文中提出一种混合Logistic分布模型来定量描述风电功率的波动变化率,采用改进K均值聚类算法来确定模型参数。从不同采样间隔分布特性以及时间窗分布特性分析该模型性能,并将该分布模型与单一分布模型Normal分布、Logistic分布以及混合高斯分布等模型进行对比,通过利用吉林省某风电场的实测数据仿真实验,比较其评价指标,验证了该文提出模型的有效性。
- 杨茂马剑李成凤董骏城齐玥
- 关键词：多时间尺度时间窗
