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李红刚

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：川庆钻探工程有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自动化
  • 1篇机器人
  • 1篇机器视觉
  • 1篇工业机器人
  • 1篇放射源

机构

  • 1篇川庆钻探工程...

作者

  • 1篇陈雄
  • 1篇雷绿银
  • 1篇刘君
  • 1篇杨海丽
  • 1篇李红刚

传媒

  • 1篇石油仪器

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
工业机器人在放射源装卸控制系统中的应用被引量：2
2014年
针对石油测井人工装配放射源时突出的放射性强、辐射大、效率低、市场竞争力弱等问题,设计了一种工业机器人自动化装卸放射源的控制系统。系统采用基于机器视觉的上位机实时控制机械手装卸放射源的半自动化技术方案,实现了机械手装卸放射源过程的实时控制与监视。该系统具有无辐射、装卸速度快、性能稳定、实用性强等优点,完全满足测井作业时测井探针放射源自动化装卸的需求。
雷绿银陈雄李红刚刘君杨海丽
关键词：放射源工业机器人机器视觉自动化
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