梁宝生
- 作品数:2 被引量:11H指数:2
- 供职机构:北方自动控制技术研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 装甲火控可靠性建模被引量:2
- 2016年
- 装甲武器是陆军及其两栖机械化部队实施地面突击的主要兵器,也是海军陆战部队实施抢滩登陆、岛屿攻防的主要兵器。装甲火控是装甲武器的重要组成部分,其可靠性直接影响装甲武器的打击效能。两栖装甲武器肩负海上、陆上的作战使命,使用环境更加恶劣,可靠性问题更加突出。描述了装甲火控的一般组成、功能及工作方式,基于两栖装甲武器的使用特点,分析了装甲火控基本任务、工作方式和作战环境的关系,建立了不同任务剖面的可靠性模型,为装甲火控可靠性设计、分析提供了一种参考。
- 郝玉生梁宝生武云鹏张永昌
- 卡尔曼滤波器和跟踪微分器在光电跟踪系统中的应用被引量:9
- 2016年
- 光电跟踪系统通常采用跟踪偏差反馈闭环控制,若同时采用速度前馈复合控制可以有效提高系统跟踪精度,分别使用了卡尔曼滤波器和跟踪微分器两种算法求取跟踪速度信号,通过仿真分析和工程应用,确认卡尔曼滤波器求取的速度信号更准确,噪声更小,更适合于光电跟踪系统的前馈复合控制。
- 赵增基李骏锋梁宝生李一石史贵林
- 关键词:光电跟踪系统跟踪微分器