牛尔卓
- 作品数：2 被引量：23H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 惯性/地磁组合导航系统自适应卡尔曼滤波算法研究被引量：15
- 2007年
- 针对惯性/地磁组合导航中遇到的滤波的发散问题,采用自适应卡尔曼滤波估计导航系统的误差。该算法通过实时估计和修正系统噪声以及观测噪声的统计特性达到降低模型误差、抑制滤波发散的目的。在Matlab环境下的仿真证实了该方案可以防止滤波器发散,缩小滤波误差,提高滤波精度。
- 晏登洋任建新牛尔卓
- 关键词：惯性导航地磁场模型地磁导航磁偏角磁倾角
- 捷联惯导系统测试中仿真轨迹的设计与分析被引量：8
- 2009年
- 由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,而各类导航系统性能测试又必须要有飞行轨迹数据和惯性器件的输出参数。针对捷联惯性导航系统进行测试的飞机仿真飞行轨迹的设计方法。方法将飞行轨迹分解成若干任务段,根据实际需要,通过自由组合这些任务段,得到一条完整的飞行轨迹。据此设计了一条仿真轨迹并对该轨迹进行了性能分析,结果表明设计方法不仅能够较好的模拟飞机的实际飞行状态,更能有效的检验捷联惯性导航算法的精确性和可靠性,应用效果令人满意。
- 牛尔卓任建新谭剑
- 关键词：飞行轨迹捷联惯性导航系统性能分析
