许涛
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
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- 发文基金：中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 红外制导导弹最优导引律工程实现方法研究被引量：4
- 2010年
- 为了研究提高导引精度,用最优控制理论推导出的最优比例导引律,给出了一种只需目标视线角速率信息的最优比例导引律工程实现方法,方法不需要最优比例导引律中的相对速度、目标加速度和剩余时间等信息,与基于小离轴角的假设推导得出的经典的比例导引律相比,可满足近距格斗导弹大离轴发射和攻击高机动目标的要求。经仿真结果证明,最优比例导引律的工程实现方法尤其适合不带测距功能的红外制导导弹,与需要剩余时间估计算法的方法相比具有更强的工程可实现性。
- 许涛杨军展建超
- 关键词：红外制导导弹
- 红外成像末制导机动弹头抗目标丢失算法研究
- 2011年
- 红外成像制导机动弹头末制导段易受到干扰而导致目标丢失。针对此问题，首先提出了一种利用红外成像导引头测角信息，基于推广卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）的被动定位算法与虚拟导引重构制导信息方法相结合的红外成像末制导机动弹头抗目标丢失算法：然后进行了扩维状态变量EKF算法与不扩维算法的被动定位精度比较；最后进行了制导控制系统六自由度蒙特卡罗（MonteCarlo）随机仿真，对工程中常用的过载指令记忆导引方法与基于上述两种EKF被动定位算法的虚拟导引制导精度在CEP层面进行了对比分析．仿真结果证明了提出方法的正确性。
- 许涛杨军
- 关键词：红外成像制导机动弹头EKF
- 有色噪声条件下的目标被动定位算法研究被引量：7
- 2013年
- 关于研究反辐射武器目标准确被动定位问题,针对只测角(Bearing only)体制的反辐射导引头测量信号中含有有色噪声会引起定位不准确。为解决上述问题,提出了一种采用观测方程重构思想的适合有色噪声条件下的被动定位滤波算法,并采用三维空间弹道数据开展了上述方法与常规推广卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的被动定位精度对比仿真。仿真结果表明,改进方法在有色噪声条件下的被动定位精度明显高于常规EKF,由于并未扩增状态变量维数,计算量没有明显增加,易于实现。
- 许涛祝小平杨军
- 关键词：有色噪声成形滤波器
- 基于机动目标跟踪的相控阵雷达导引头一体化制导技术研究被引量：3
- 2013年
- 针对相控阵雷达导引头在空空导弹制导系统应用中存在的技术难题,提出了一种基于机动目标跟踪的新型一体化制导技术。采用基于"当前"统计模型的滤波算法实现机动目标跟踪,获取制导信息;采用最优导引律生成导引指令实现高精度制导;同时利用制导信息生成相控阵雷达导引头的跟踪信号,实现相控阵雷达导引头在窄波束条件下的快速跟踪。研究结果表明,文中方法可以实现相控阵雷达导引头制导信息高精度提取及波束快速跟踪的一体化设计。
- 朱学平孟江浩许涛杨军
- 关键词：机动目标跟踪
