贾正望
- 作品数：5 被引量：9H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于雷达测量的用于炮位侦察的Transformer网络被引量：1
- 2021年
- 依赖雷达测量数据的炮位侦察在遇到炮弹低射角时面临极大的挑战。雷达观测数据弧段短、测量误差大,且具有数据批量小、非线性、不完整等特点,炮位外推困难。广泛用于自然语言处理领域的Transformer网络具有长距离依赖、全自注意力机制等特点,在长距离序列建模方面具有较大优势。该文提出了一种时间戳编码的方法,首次应用于Transformer网络来表征空气动力目标的飞行轨迹,并外推炮位位置。同时建立了大规模雷达侦测仿真数据集用于网络训练,并与传统炮位侦察算法,如卡尔曼滤波类算法、长-短周期记忆网络等进行了对照实验。结果表明:Transformer网络在预测炮位时收敛性能好,圆概率误差指标优于其他方法。
- 蔡鑫鹏贾正望刘华军
- 关键词：雷达测量飞行轨迹
- 一种基于粒子群改进人工势场法的无人艇航路规划方法
- 本发明公开了一种基于粒子群改进人工势场法的无人艇航路规划方法，包括：步骤1，分析所述无人艇航路规划的优化目标，设计粒子群算法中的适应度函数；步骤2，初始化粒子群；步骤3，根据粒子群参数，采用改进人工势场法进行航路规划，得...
- 姜文李姿科黄儒贾正望宋筱轩陈昱润田泽鑫
- 基于证据可信度的多传感器多目标融合识别方法被引量：1
- 2020年
- 在指挥控制系统中,如何有效融合多部雷达的识别结果并提升目标综合识别的可信度非常困难。在D‐S证据理论的架构上,提出传感器识别的证据可信度定义和计算方法,并改进D‐S证据理论用于多传感器多目标决策级融合识别,以解决目标综合识别中的权重分配难题。仿真实验表明,该方法可有效解决提升多传感器的综合识别性能。
- 贾正望张亚
- 关键词：多传感器
- 一种基于粒子群改进人工势场法的无人艇航路规划方法
- 本发明公开了一种基于粒子群改进人工势场法的无人艇航路规划方法，包括：步骤1，分析所述无人艇航路规划的优化目标，设计粒子群算法中的适应度函数；步骤2，初始化粒子群；步骤3，根据粒子群参数，采用改进人工势场法进行航路规划，得...
- 姜文李姿科黄儒贾正望宋筱轩陈昱润田泽鑫
- 一种基于多目标跟踪的改进概率数据关联算法被引量：7
- 2010年
- 针对联合概率数据关联算法过于复杂以及密集多目标处理中的问题,文中提出了一种适用于实际应用的改进概率关联算法,该算法通过引进雷达多普勒测量信息,对进入跟踪门相交区域中的公共测量值权重系数进行调整,以提高关联精度,从而使最终的估计值更加准确。理论分析和蒙特卡罗仿真结果表明,该算法具有较小的计算量以及良好的跟踪性能。
- 贾正望张华阳
- 关键词：多目标跟踪数据关联
