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陈玉婵
作品数:
1
被引量:0
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供职机构:
天津工业大学电气工程与自动化学院
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发文基金:
天津市自然科学基金
天津市高等学校科技发展基金计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈奕梅
天津工业大学电气工程与自动化学...
师五喜
天津工业大学电气工程与自动化学...
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陈玉婵
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1篇
2014
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一类不确定非仿射非线性系统自适应模糊控制
2014年
针对一类非仿射非线性系统提出了自适应模糊控制方法,该方法把不确定非线性系统表示为定常线性子系统加非线性项的形式,然后采用模糊逻辑系统设计补偿器来消除非线性项的影响。引入时变死区函数对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调节,并对时变死区设计了自适应律。证明了该方法可使闭环系统的所有信号均有界,且使跟踪误差收敛到原点的小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。
陈玉婵
师五喜
陈奕梅
关键词:
非仿射非线性系统
自适应模糊控制
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