魏羽良
- 作品数:2 被引量:23H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 从ETS-Ⅶ到HTV--日本交会对接/停靠技术研究被引量:15
- 2011年
- 日本工程试验卫星-7(ETS-Ⅶ)于1997年11月发射,成功完成在轨交会对接与空间自动机试验。ETS-Ⅶ使用GPS、激光交会雷达和邻近敏感器进行了2次V-bar与1次R-bar空间交会对接试验。空间自动机试验应用2m长的6自由度自动臂,试验项目包括卫星捕获与停靠,遥控操作,自动臂服务作业,以及卫星姿态与自动臂的协调控制。ETS-Ⅶ研发的技术在H-Ⅱ转移飞行器(HTV)飞行使命中得到应用。HTV是通往"国际空间站"的无人自动货运飞船系列,HTV-1与HTV-2分别于2009年9月与2011年1月发射。HTV执行自主R-bar逼近交会,并应用空间站遥控操作器系统进行捕获与停靠运作。空间站遥控操作器系统与日本实验舱遥控操作器系统的应用,使HTV在运送加压货物之外,还可大量运送不加压货物。HTV应用冗余技术以及诸如"故障检测、隔离与恢复"和使命中止控制的安全管理功能,可满足"1次故障保任务"和"2次故障保安全"的要求。
- 朱仁璋王鸿芳徐宇杰魏羽良
- 关键词:交会对接停靠
- 美国航天器交会技术研究被引量:13
- 2011年
- 美国交会对接技术的发展可分为三个阶段:"双子座"与"阿波罗"飞船,航天飞机,以及后航天飞机时代的项目。自主交会技术的发展,首先基于多种制导和导航敏感器的研发,特别是用于最终逼近段的激光敏感器。制导、导航与控制系统的冗余,以及故障检测与隔离的方法,在轨迹安全性中起重要作用。文章研究美国自主交会方案,包括"双子座","阿波罗",航天飞机,后航天飞机时代计划的项目("猎户座","飞龙","天鹅座","黑天空"飞行器,在轨卫星服务使命),以及飞行验证项目(实验卫星系统-11,"自主交会技术验证飞行器","轨道快车"),研究重点为交会轨迹与交会敏感器以及交会运作程序。
- 朱仁璋王鸿芳徐宇杰魏羽良
- 关键词:航天器交会对接