刘伟杰
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种IGSO卫星轨道维持时的偏航角调整策略
- 2020年
- 针对倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星的轨道维持问题,提出了在轨卫星在各种不同工况及约束下的偏航角调整策略。其目的在于减小偏航角的调整范围以及缩短偏航角调整时间,减小轨道维持过程对卫星业务连续性的影响。分析了偏航角的运动规律,以及升交点赤经对偏航角的影响。在此基础上,根据轨道维持时升交点赤经的不同、太阳高度角范围、轨道控制的时间约束、交叉点位置约束等不同情况,分别给出了卫星轨道维持时偏航角的调整方法及推力器选择方案。对于交叉点位置在中国境内的卫星,可以使偏航角调整范围不超过45°。此方法可应用于在轨卫星轨道维持管理的实践中。
- 崔振季业季业王春元刘伟杰
- 一种用于反作用轮欠驱动配置的优化方法
- 一种用于反作用轮欠驱动配置的优化方法，根据安装两个反作用轮的航天器动力学方程，确定出两个反作用轮在控制系统中的驱动欧拉面和欠驱动欧拉轴；并根据任务需求，通过姿态控制误差四元素及欠驱动欧拉轴和驱动欧拉面建立反作用轮欠驱动配...
- 冯佳佳王佐伟杨扬刘伟杰崔振王春元严嵘
- 文献传递
- 航天器空间自主交会故障诊断
- 2014年
- 研究了空间自主交会中最终逼近段轨道控制的故障诊断问题.采用C-W方程描述圆轨道上的目标航天器与追踪航天器的相对运动关系,首先针对C-W方程设计了基于开环模型的未知输入鲁棒故障观测器,然后针对空间自主交会的闭环控制问题,设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制器.在有干扰条件下,进行鲁棒控制和PD控制两种控制器的自主交会对比仿真,仿真结果表明设计的控制器可以完成自主交会任务,但故障诊断器在不同的控制器下诊断的效果并不一样,最后进行了总结并探讨了这一阶段新的研究方向.
- 刘伟杰谌颖
- 关键词：自主交会故障诊断鲁棒控制线性矩阵不等式
- 导航卫星控制分系统关键部件在轨管理及性能评估方法
- 导航卫星控制分系统的某些部件,如地球敏感器、反作用轮、太阳帆板驱动机构等在维持控制分系统在轨长期稳定运行方面至关重要,是控制分系统的关键部件。本文对控制分系统的关键部件提出适合于导航卫星的长期在轨管理维护和性能评估方法,...
- 句美琪崔振王雪涛严嵘季业刘伟杰
- 关键词：导航卫星控制分系统
- 文献传递
- 航天器空间自主交会故障诊断与容错控制的集成设计被引量：3
- 2015年
- 提出了一种航天器圆轨道自主交会故障诊断与容错控制的集成设计方法。在考虑推力器输出约束的情况下,完成了故障诊断与容错控制的集成设计,该集成设计包括鲁棒容错控制器设计和鲁棒故障观测器设计两大部分。为了提高交会过程中的过渡性能,对该控制器完成了鲁棒D稳定性分析。仿真表明该设计具有良好的动态性能和对推力器故障的容错性,并且能够快速准确地诊断出推力器和交会敏感器的故障。
- 刘伟杰谌颖
- 关键词：航天器空间交会故障诊断容错控制
- 一种用于反作用轮欠驱动配置的优化方法
- 一种用于反作用轮欠驱动配置的优化方法，根据安装两个反作用轮的航天器动力学方程，确定出两个反作用轮在控制系统中的驱动欧拉面和欠驱动欧拉轴；并根据任务需求，通过姿态控制误差四元素及欠驱动欧拉轴和驱动欧拉面建立反作用轮欠驱动配...
- 冯佳佳王佐伟杨扬刘伟杰崔振王春元严嵘
- 文献传递
- 一种GEO轨道导航卫星位置保持期间自主导航方法被引量：2
- 2022年
- 针对中国地球静止轨道(GEO)导航卫星定点精度要求高、在轨位置保持操作频繁等特点,设计了一种基于惯性测量单元(IMU)的自主导航方法。该方法能够在卫星位置保持操作期间,有效地给出导航卫星的精确轨道信息。该自主导航方法采用IMU测量卫星的姿态信息和加速度信息,并基于轨道动力学方程设计了导航卫星位置保持期间的自主导航算法,仿真表明该方法可以大幅提高GEO导航卫星位置保持期间的自主导航精度,从而保障GEO导航卫星导航业务的连续性。该方法结构简单,性能可靠,具有良好的工程价值。
- 刘伟杰陈斌杨扬
- 关键词：自主导航导航卫星惯性测量单元
- 航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒H_∞控制被引量：4
- 2015年
- 提出了一种航天器椭圆轨道自主交会鲁棒控制律的设计方法。用LAWDEN方程描述椭圆轨道交会的动力学,并将方程中的时变参数单独归类建立空间交会的线性不确定性模型。然后基于线性矩阵不等式(LMI),在考虑外部扰动的情况下,采用H∞理论设计自主交会的鲁棒控制律。为了提高系统的瞬态性能,在LMI的基础上完成了控制器的二次D稳定性分析。本文设计的控制器采用线性定常增益,易于工程实现。仿真结果说明所设计的控制律能够实现椭圆轨道下航天器的自主交会。
- 刘伟杰谌颖
- 关键词：航天器不确定性
- 基于视线制导的空间自主交会故障诊断与容错控制集成设计
- 2021年
- 为提高空间自主交会最终逼近段航天器的安全性,提出了一种椭圆轨道自主交会问题的故障诊断与容错控制集成设计方法。对于视线制导坐标系下的空间自主交会追踪航天器推力器故障,首先基于鲁棒H_(∞)理论设计了非线性容错控制器,并基于Lyapunov稳定性理论设计了一种自适应故障观测器,最后使用Matlab的LMI工具箱完成该观测器求解。仿真结果表明:该法简单、有效,有较高的理论和工程应用价值。
- 刘伟杰陈斌陈斌
- 关键词：交会对接故障诊断容错控制
- 一类非线性系统的故障诊断与容错控制集成设计被引量：1
- 2015年
- 研究一类非线性系统故障诊断与容错控制的集成设计问题。针对执行机构故障,结合反馈线性化理论、不变集理论以及鲁棒H∞控制理论,提出一种对执行机构故障具有完整性,并且能够迅速准确地诊断并隔离故障的故障诊断与容错控制集成设计方法。为了提高闭环控制系统的动态性能,完成了控制回路的极点区域部署设计。将该方法应用为卫星姿态控制系统的故障诊断与容错控制集成设计,仿真证明了该方法的有效性。
- 刘伟杰谌颖
- 关键词：非线性系统故障诊断容错控制极点配置
