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刘博

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇实时性
  • 1篇体视觉
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇金字塔
  • 1篇金字塔模型

机构

  • 1篇中国科学院合...

作者

  • 1篇谭治英
  • 1篇陈剑
  • 1篇周平
  • 1篇刘博

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于多特征的实时立体视觉检测方法被引量：1
2015年
为实现传统工业机器人、智能移动平台的精密装配和精细操作,提出一种高精度的实时立体视觉检测方法。在低分辨率的双目立体视觉系统进行Harris角点特征提取时,融合激光传感器特征,提高角点检测的精确度,使用基于图像轮廓方向向量的图像金字塔特征结合激光线成像特征的方法,进行目标粗略检测,通过激光位移传感器提供位移信息,结合元件感兴趣区域的先验知识特征控制高分辨率的单目相机进行精确检测。实验结果表明,与其它算法相比,该方法具有较高的计算效率和准确性。
刘博陈剑周平谭治英
关键词：立体视觉金字塔模型实时性
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共1页<1>
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