刘大军
- 作品数:3 被引量:9H指数:1
- 供职机构:宁波大学高等技术研究院更多>>
- 发文基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程生物学自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊PID参数自整定的细胞培养箱温度控制算法被引量:8
- 2017年
- 针对细胞培养箱温度控制具有非线性、时滞性、易受干扰且难以建立精确的数学模型的特点,传统的PID控制方法对于快速维持系统箱内温度稳定存在一定的局限性;提出了以温度误差和误差变化率为控制输入,培养箱内温度为控制量的模糊PID参数自整定的温度控制算法,实现了对PID参数的实时在线修正;实验表明,该模糊PID参数自整定温度控制算法,温度从26℃上升到目标温度37℃,建立稳态的时间为2890s,温度超调极小;系统温度控制精度为±0.05℃,并在相同型号的细胞培养箱上同样得到验证;在控制稳定性方面获得了比传统PID控制更好的控温效果,稳定快,极小超调,温度控制精度高,能满足细胞培养箱温度控制的要求。
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- 快速气相色谱热解吸温控系统的设计
- 2017年
- 快速气相色谱仪在热解吸时的升温时间越短,对色谱相邻谱峰的重叠影响越小。由于富集管低热容的特点,过快的升温速率使得温度难以控制,常规的控制方法存在不稳定的情况,影响仪器的可重复性。为了实现对集管温度快速、准确的控制,开发了热解吸温控系统。电路上,设计了高精度的温度采集电路;算法上,采用分段PID算法控制加热,分段区间根据传感器延迟时间及温度变化速率来确定,并采用不完全微分来削弱系统中出现的噪声干扰。实验结果表明,该算法加快了系统的响应速度,缩短了调节时间,超调在2℃以内,控温精度达到±0.15℃。
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- 关键词:热解吸温控
- 基于模糊PID参数自整定的细胞培养箱温度控制研究与实现
- 温度控制作为是影响细胞培养的一个关键因素,直接关系着细胞培养能不能达到最佳的培养效果。因此,一个温度控制精度高并且温度均匀性好的细胞培养箱将具有广泛的商业应用价值。当前,在细胞培养箱温度控制中,传统PID控制器仍然应用最...
- 刘大军
- 关键词:温度控制系统模糊PID参数自整定模块化设计