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刘永亮

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇康复
  • 1篇康复机械手
  • 1篇机械手
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS仿...

机构

  • 1篇昆明理工大学

作者

  • 1篇李超
  • 1篇袁锐波
  • 1篇丘世因
  • 1篇刘永亮

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
外骨骼康复机械手的结构设计及仿真分析被引量：4
2016年
为解决中风患者传统康复训练效率低、成本高、不易在家中操作等问题,提出了外骨骼康复机械手的研究,首先建立了人手正逆运动学模型,然后以食指为例设计了外骨骼康复机械手结构,最后利用ADAMS软件进行运功学仿真,从而验证了设计结果的正确性。为控制系统的设计和物理样机的制造提供了理论依据。
李超袁锐波丘世因刘永亮
关键词：康复机械手运动学分析ADAMS仿真
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