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唐华彬

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇液压
  • 4篇机器人
  • 4篇关节
  • 2篇弹簧
  • 2篇压缩弹簧
  • 2篇液压驱动
  • 2篇液压伺服
  • 2篇液压伺服控制
  • 2篇直线轴承
  • 2篇柔性机器人
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 2篇轴承
  • 2篇轴承单元
  • 2篇小腿
  • 2篇机器人关节
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器人
  • 2篇大腿
  • 1篇垫片

机构

  • 6篇华中科技大学

作者

  • 6篇唐华彬
  • 5篇高亮
  • 5篇李硕
  • 5篇李新宇
  • 5篇钟浩然
  • 1篇王权

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
仿人机器人脚部部件的设计与仿真研究
仿人机器人的结构仿照人类设计，相比轮式机器人，在复杂地形和恶劣的环境中拥有更强的适应能力。但目前仿人机器人的脚部结构仍比较简单，多种功能比较缺乏，导致未能发挥仿人机器人在非结构化环境下运动能力高、适应性强等特点。本文在分...
唐华彬
关键词：仿人机器人优化设计运动仿真
一种液压串联弹性驱动机构及测试其的实验平台
本发明属于液压伺服控制领域，并公开了一种液压串联弹性驱动机构，包括底板及液压缸和弹性单元，所述液压缸的输出轴上连接有定位架；所述弹性单元包括轴承单元、导向轴、压缩弹簧座和压缩弹簧，所述轴承单元包括设置在所述底板上的轴承座...
高亮李硕李新宇董昊臻胡成颢王美思唐华彬钟浩然李星辰肖新安卢盛雨宋志涛
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一种液压串联弹性驱动机构及测试其的实验平台
本发明属于液压伺服控制领域，并公开了一种液压串联弹性驱动机构，包括底板及液压缸和弹性单元，所述液压缸的输出轴上连接有定位架；所述弹性单元包括轴承单元、导向轴、压缩弹簧座和压缩弹簧，所述轴承单元包括设置在所述底板上的轴承座...
高亮李硕李新宇董昊臻胡成颢王美思唐华彬钟浩然李星辰肖新安卢盛雨宋志涛
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一种液压驱动柔性机器人关节
本发明属于仿生机器人领域，并公开了一种液压驱动柔性机器人关节，包括大腿结构、大小腿连接架和小腿结构，大腿结构包括大腿主体架、缸座、液压缸、移动架、导向轴和压缩弹簧；小腿结构包括小腿主体架、导向轨和滑动块，小腿主体架铰接在...
高亮唐华彬李新宇宋志涛董昊臻王美思胡成颢李硕钟浩然李星辰肖新安卢盛雨
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一种液压驱动柔性机器人关节
本发明属于仿生机器人领域，并公开了一种液压驱动柔性机器人关节，包括大腿结构、大小腿连接架和小腿结构，大腿结构包括大腿主体架、缸座、液压缸、移动架、导向轴和压缩弹簧；小腿结构包括小腿主体架、导向轨和滑动块，小腿主体架铰接在...
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一种人形机器人关节串联弹性驱动器的双向弹簧结构
本实用新型公开了一种人形机器人关节串联弹性驱动器的双向弹簧结构，包括外壳、第一无油轴承、导向轴和两个弹簧组件，所述外壳为中空结构，其内壁的左右两端分别设置有挡台；所述第一无油轴承套装在所述外壳的内壁上；所述导向轴的轴线水...
高亮唐华彬李新宇胡成颢董昊臻王权李硕钟浩然
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