姜云
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：青岛大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 机械式压力发电装置的结构设计及实验研究被引量：5
- 2015年
- 针对我国人流车流密集,部分能量可回收及转化利用问题,本文设计了一种机械式压力发电装置,通过利用机械结构进行能量的回收并转化成电能进行储存。采用齿轮齿条传动机构,将连接于踏板上的齿条上、下移动,转换为水平方向布置的齿轮转动,进而将动力传到主轴和发电机轴。同时,设计了杠杆联动机构,当踏板在力的作用下上、下运动时,前部和后部齿条随踏板上、下移动,完成一次有效行程。为增加发电量,在发电机通过前部齿轮齿条驱动正常发电的同时,还设计了涡卷弹簧储能模块,并制作样机并进行测试。测试结果表明,实际踏板上、下位移为50mm,中轴转速为12.5rad/s,发电机转速为25rad/s,压力发电装置平均电压为4V,瞬时电压可达8V,所发电能经过存储后可以提供给信号灯、指示牌等。该设计成本低廉、环保,具有广阔的应用前景。
- 刘广涛王继荣李军宋道富姜云
- 机器人辅助步行训练设备中减重系统的设计被引量：1
- 2015年
- 针对机器人辅助步行训练设备中减重系统存在的缺点和不足,本文从结构上设计了一种新型减重系统。在结构设计中加入拉力传感器进行控制以便于满足不同要求下的减重康复训练,其次设计的悬臂梁横梁左右对称,使康复训练者双肩同时减重拉力,避免了单点受力时沿垂直方向旋转的可能性,使安全性和稳定性有了一定的提升,并采用Pro/e建立三维模型,同时在Workbench环境下,对横梁和减重系统整体支架等主要受力零部件进行有限元分析。分析结果表明,该结构具有较好的抗扭刚度,说明所选的横轴强度能够满足使用要求。减重系统的设计和有限元分析为下肢康复机械设备的研究提供了必要的理论依据,具有一定的实际意义。
- 王文龙王继荣宋道富刘广涛姜云
- 关键词：步态训练有限元分析WORKBENCH
- 基于Matlab六自由度自动配药机械手设计研究被引量：1
- 2016年
- 针对人工配药的精确度较低及部分有毒药剂会对操作人员身体造成影响的问题,本文应用D-H方法,建立了六自由度自动配药机械手运动学模型。利用Matlab中的robotics工具箱建立机械手三维模型,并应用Matlab对机械手摇匀药液过程进行运动学分析,同时在笛卡尔空间内进行轨迹规划仿真,确保药液摇匀过程的运动学参数满足机械手性能要求。仿真结果表明,该六自由度机械手末端运动轨迹符合预期规划,可以完成摇匀溶解西林瓶药液工艺过程,既能提高配药效率和精度,又能避免操作人员的人工操作所带来的伤害。该研究为后续的动力学分析及轨迹规划的关节控制提供了重要的理论依据。
- 姜云王继荣李军
- 关键词：运动学分析
