孙小华
- 作品数：2 被引量：54H指数：2
- 供职机构：哈尔滨商业大学轻工学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省研究生创新科研项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 高速机器人分拣系统机器视觉技术的研究被引量：53
- 2014年
- 针对我国食品生产行业的实际需求,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产包装的高速机器人分拣系统,研究了输送带上运动食品的机器视觉定位算法,设计了运动食品分级与定位的机器视觉硬件系统,基于专业图像处理软件Sherlock,研发了自动分拣机器视觉软件系统,以提高我国食品生产效率、保证食品卫生、降低劳动强度。
- 晏祖根李明徐克非孙小华闫志鹏孙智慧
- 关键词：机器视觉分拣并联机器人食品生产
- 四自由度高速并联机器人的研究被引量：2
- 2013年
- 综合新型四自由度并联机构的实际约束条件,建立了新型机构的运动学分析模型,求取了机构位置反解的显式解,建立了位置正解的Newton-Raphson数值迭代算法,优化了机构的尺度参数.针对我国食品生产与包装的实际需求,基于新型并联机构和机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产与包装的自动高速并联机器人分拣系统.
- 晏祖根孙小华莫文超孟爽孙智慧
- 关键词：并联机器人四自由度自动分拣
