宋雨菲
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：成都理工大学核技术与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划四川省教育厅资助科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程核科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 核辐射场无线移动监测系统设计
- 2015年
- 为实现对人员无法进入的强放射性环境的数据采集,本文设计了机器人代替测量人员到现场进行数据采集的无线移动监测系统。该系统以履带机器人为硬件载体,加载音视频采集设备和放射性环境参数测量设备,以无线通讯方式与电脑终端进行交互,实现远程数据采集。该系统能够监测环境中辐射粒子放射性强度的分布情况,为辐射现场放射性强度的安全测量提供了保障。
- 魏世龙曾国强宋雨菲李强
- 关键词：无线采集履带机器人
- 基于MEMS传感器的无线振动测量节点设计被引量：4
- 2017年
- 针对机械设备有线振动监测系统存在监测盲区、部署成本高等不足,现有无线振动节点存在的高频率振动信号拾取困难、通信速率低、硬件性能差等问题进行了应用研究。基于射频和嵌入式技术,采用精密MEMS传感器,设计了基于STM32微控制器的高精度数据采集、无线射频通信、大容量存储及电源调理等硬件电路,并根据测量频率范围设计了2类不同通信速率的振动节点,实现了节点的无线组网通信、TPSN时间同步等软件设计,研制适合机械设备振动监测应用的无线振动测量节点。最后搭建振动对比校准实验台对该节点进行参数标定,经实测节点具有较高测量灵敏度和精度,具有一定应用参考价值。
- 吴远方陈光柱周江伟宋雨菲
- 关键词：MEMS传感器STM32时间同步
- 基于FPGA的数字核谱仪中高速数字采集技术研究被引量：2
- 2015年
- 数字核谱仪的高速实时数据采集能够对数字核谱仪中关键算法的调试起到关键作用。本设计以ALTERA公司的EP2C8T144C6现场可编程门阵列与高速USB数据采集芯片FT2232H为核心,设计并制作了USB高速数据采集系统,可以实现USB接口高速数据传输。核谱仪采集到的信号送入到FPGA中,经过内部FIFO存储器的缓存及算法处理,最后通过USB控制器将信号传输到计算机中,存储并显示出来。设计实现了28MByte/s以上的数据传输率,具有数据传输速度快,准确性高的特点,为进一步实现数字核谱仪高速信号采集奠定了基础。
- 宋雨菲曾国强魏世龙
- 关键词：FPGAFIFO
- 工程钻机机器人无线远程电液遥控系统
- 随着现代工程施工工艺要求和人工智能技术的发展，工程钻机机器人化技术应运而生。为了适应工程钻机机器人恶劣工作环境，提高操作的安全性和工作效率，研发出一种具有远程遥控、状态监测的工程钻机机器人控制系统迫在眉睫。本发明公开一种...
- 陈光柱宋雨菲崔书霞白楠陈正阳
- 文献传递
- 工程钻机机器人无线远程电液遥控系统设计被引量：7
- 2018年
- 文中设计了基于STM32嵌入式处理器和LoRa扩频通信收发器的无线电液遥控系统,可实现工程钻机机器人无线遥控、实时状态监测、动作精准控制等功能。搭建实验平台对无线通信效果和整机遥控进行测试,经实测系统可在远程无线通信距离下实现对工程钻机机器人各个动作的有效控制,对于提高工程钻机机器人工作效率和控制精度具有参考价值。
- 宋雨菲陈光柱崔书霞白楠陈茂轩
- 关键词：电液
- 工程钻机机器人无线远程电液遥控系统设计
- 工程钻机机器人作为岩土工程领域钻孔作业的核心设备，广泛用于地质勘探、工程施工、市政建设等方面。现有工程钻机机器人大多使用液压人工手柄或有线控制方式，且多为开关量控制，执行动作简单，控制精准度低;不具备状态监测元件，在恶劣...
- 宋雨菲
- 关键词：工程钻机机器人远程遥控模糊控制无线通信技术
- 文献传递
