张韬
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 机载火控跟瞄系统设计与仿真
- 2016年
- 由于载机姿态扰动的存在,机载跟瞄系统需要隔离载机扰动,同时消除光轴与目标视线角之间的误差。文中采用伺服电机作为执行机构,选择速率陀螺和电位计作为传感器。针对跟瞄系统任务需求设计了扰动隔离与精确对准两个回路的控制器,针对伺服系统中存在的非线性摩擦特性设计了摩擦补偿器。仿真结果表明,所设计的跟瞄系统响应迅速,稳定性好,扰动隔离能力强,瞄准误差小,满足一般火控系统的指标要求。
- 张韬董诗萌王民钢
- 全捷联导引头制导信息滤波算法及仿真被引量：6
- 2015年
- 全捷联导引头存在制导所需的视线角速度信号不能直接测量的问题,基于无迹施密特卡尔曼滤波器(unscented Schmidt-Kalman filter,USKF)提出了一种全捷联导引头的制导信息提取算法。USKF对增广状态中的参数向量不进行校正,避免了参数观测误差过大对于滤波器性能的影响。在目标机动及制导律有落角约束要求的条件下,对制导信息提取算法进行了仿真验证。仿真结果表明,USKF滤波器性能优于传统非线性滤波器EKF及UKF,能够更准确地给出制导律所需信息,为全捷联导引头方案提供了理论基础及工程应用参考。
- 张韬张希铭王民钢
