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徐崇福

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇稳定性
  • 1篇六足步行机
  • 1篇六足步行机器...
  • 1篇六足机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇步态
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人

机构

  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 1篇刘宇飞
  • 1篇许家忠
  • 1篇高良超
  • 1篇许国强
  • 1篇徐崇福

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
六足步行机器人控制系统研究被引量：4
2013年
六足机器人是一种具有多支链与时变拓扑结构的特种机器人,该类机器人能够在复杂环境中稳定行走,长期以来一直是国内外机器人研究领域的热点之一。本文从仿生角度出发,归纳六足机器人稳定行走的三种方式;根据六足机器人各足支撑点围成的多边形区域与机体重心在其投影的关系来评定六足机器人行走稳定性,为实现六足机器人稳定性行走提供理论依据;最后根据机器人控制精度增加和智能力减少的原则,以分级递阶的方式设计六足机器人的运动控制系统。
许家忠徐崇福高良超刘宇飞许国强
关键词：六足机器人控制系统步态稳定性
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