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徐泽

作品数：33 被引量：8H指数：2
供职机构：南京信息工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术轻工技术与工程兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 13篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 8篇控制器
  • 8篇避障
  • 8篇避障控制
  • 6篇无人机
  • 5篇障碍物
  • 5篇势场
  • 5篇避障算法
  • 4篇电机
  • 4篇电子罗盘
  • 4篇人机
  • 4篇编队
  • 3篇动力单元
  • 3篇多无人机
  • 3篇智能家居
  • 3篇湿度传感器
  • 3篇实时检测
  • 3篇收发

机构

  • 33篇南京信息工程...

作者

  • 33篇徐泽
  • 25篇刘云平
  • 6篇刘佳
  • 6篇刘青山
  • 4篇王蔚
  • 4篇许军
  • 3篇王鑫
  • 3篇张永宏
  • 3篇胡凯
  • 3篇蒋星宇
  • 2篇付景枝
  • 2篇严飞
  • 2篇苗国英
  • 1篇周玉康

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇兵器装备工程...

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2021
  • 7篇2020
  • 8篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下机器人智能配重装置
本发明涉及水下机器人智能配重装置，包括两个平行设置且具一定有间距的支架，两个支架相对的一侧分别设置有上下两个支撑板，四个支撑板的同一侧均固定有配重箱，四个配重箱之间通过控制器固定连接，控制器的底部固定安装有压力罩；配重箱...
付景枝王蔚刘云平孙双龙徐泽
文献传递
智能盆栽养护装置
本实用新型涉及一种智能盆栽养护装置，包括外壳，外壳内设置有控制器、储水箱、储营养液箱、喷雾器、出水口、营养液释放口、喷头、天线、摄像头、第一电磁阀、第二电磁阀、第二温度传感器以及第二湿度传感器，外壳外还连接有第一温度传感...
徐泽
文献传递
一种无人船自动停泊系统
本实用新型公开了一种无人船自动停泊系统，船体上设有GPS收发装置、无线通信装置、电子罗盘、陀螺仪、灰度摄像头、摄像头、控制器、第一超声波传感器、动力单元；在回收平台的定位牌上设有黑色识别条、灰色识别条，回收平台还设有回收...
刘云平徐泽刘佳刘青山胡凯李渝蒋星宇
可调色温的智能电灯及电灯色温的智能调节方法
本发明公开一种可调色温的智能电灯及电灯色温的智能调节方法，属于智能家居技术领域，解决现有技术的智能电灯无法调色温满足人们工作和生活所需的技术问题，本案的智能电灯包括发光模块、温度传感器、湿度传感器、时钟以及控制器，通过设...
徐泽
文献传递
一种基于一致性算法和人工势场方法的无人机编队及其避障控制方法
本发明公开了一种基于一致性算法和人工势场方法的无人机编队及其避障控制方法。本发明涉及一种无人机编队控制方法；本发明在传统人工势场方法地基础上增加了辅助牵引加速度，该加速度可以驱使无人机更快地离开移动障碍物，且避免了算法陷...
刘云平徐泽王蔚杨建康
一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法
本发明公开了一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法，船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆...
刘云平徐泽张永宏刘佳刘青山
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一种自动沾印墨的防偷盖印章
本发明的自动沾印墨的防偷盖印章，包括基座、壳体、电路板、印章板、印泥板、印尼板、升降电机、空心杯电机以及丝杆螺母组件，所述壳体可升降地设置于基座上，所述电路板、升降电机设置于壳体内，升降电机的输出轴通过丝杆螺母组件与印章...
刘云平徐泽
智能水杯
本实用新型涉及一种智能水杯，包括水杯外壳、充电底座、水杯内胆，水杯外壳底部有水杯电路板，水杯电路板上有第一控制器、第一天线、第一温度传感器、加热片及压力传感器，第一天线、第一温度传感器、加热片、压力传感器分别与第一控制器...
徐泽柳云凯
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旋翼无人机集群快速避障控制策略研究
旋翼无人机集群具有空间分布性广、功能分布性强以及系统容错性高等优势,目前已被广泛地应用于各个领域。然而,现有的旋翼无人机集群避障控制技术在复杂障碍物环境中的避障效率较低,特别是对其中的动态障碍物的避障成功率较低。针对该问...
徐泽
关键词：动态障碍物
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一种利用冷凝法与水泵法的天气模拟器
本实用新型公开了一种利用冷凝法与水泵法的天气模拟器，天气模拟器箱体内由上下设置的一块带孔铝板和一块带孔有机玻璃板分隔形成位于箱体上部的上储水盒和位于箱体底部的下储水盒，带孔铝板上设置半导体制冷片，半导体制冷片上设置超声波...
刘云平王鸿儒沈薇许军徐泽
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