李文涛
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量被引量：4
- 2016年
- 提出一种新的基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量算法.该算法利用矩形顶点对应的4个像点,可有效地估计出矩形长宽比,并且给出矩形目标跟相机之间的相对姿态以及在矩形边长尺度下的相对位置.在该算法中,为了消除相对位姿和长宽比对计算精度的相互影响,将原问题分解为求解相对位姿和求解长宽比两个子问题.对求解相对姿态子问题建立关于相对位姿的代价函数,采用SE(3)李群的方法对相对位姿进行表示,通过优化代价函数对位姿进行求解;对求解长宽比子问题采用二分法搜索最优值的求解方法.通过实验验证了该算法在使用4个像点进行长宽比估计时的有效性和实时性.其相对计算误差小于3%,而且算法在普通PC上可以满足实时测量位姿的需求.
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- 电力线路相位标志牌的检测和识别被引量：6
- 2015年
- 相位标志牌是重要的电力设施,通常安装在输电线挂点附近的显著位置上,准确地检测和识别相位标志牌对输电线路巡检具有非常重要的实际意义。应用图像处理与模式识别技术,提出了一种相位标志牌的检测和识别方法。首先采用灰度化、中值滤波、膨胀和腐蚀的方法对相位标志牌图像进行预处理;然后采用基于区域一致性算子的显著性目标检测方法对预处理后的图像进行相位标志牌检测;最后采用基于仿射SIFT算子的匹配方法对检测到的相位标志牌进行识别。实验结果表明,所提出的方法能够有效地对相位标志牌进行检测和识别,具有较好的鲁棒性、准确性和有效性。
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- 关键词：目标识别
