李文超
- 作品数：7 被引量：26H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于IMM的自适应目标跟踪算法研究被引量：3
- 2011年
- 对目标进行自适应跟踪是节约雷达资源的途径之一。以相控阵雷达为基础研究了一种目标自适应跟踪算法。介绍了传统连续情况下的周期采样方法,通过设定上、下界来限制算法中采样周期的变化。并在连续采样的基础上给出一种改进的离散采样算法,改进算法通过比较滤波残差和量测误差设定一组离散采样值,计算量减小,跟踪误差降低。基于IMM对两种自适应采样算法以及固定周期采样算法进行Monte Carlo仿真对比,仿真结果表明两种自适应采样算法均大大降低了采样率,改进的离散自适应采样算法跟踪性能相对较好。
- 董国青王新民李文超
- 关键词：相控阵雷达自适应跟踪连续采样离散采样交互式多模型
- 多观测器轨迹优化仿真研究
- 2011年
- 研究优化机载雷达组网系统的跟踪性能问题,在机载雷达组网中,多观测器与目标间的相对几何关系对定位跟踪精度有影响。可通过改变观测载体的飞行速度和航向角,控制其沿最优轨迹运动有效提高观测器的估计性能。为了对多站时差无源定位准确跟踪问题提出遗传算法对机载多观测器轨迹进行优化。推导出目标优化函数的表达式,采用遗传的轨迹优化算法,求解每一采样时刻使得目标函数最小的观测器位置,并在最佳位置对目标进行量测。可将轨迹优化加入运动目标被动跟踪过程构成闭环,通过估计和优化相结合的方法仿真实现观测器自适应运动下的运动目标被动跟踪。通过结果比较证明,算法可以有效提高对运动目标的跟踪精度。
- 顾晓婕王新民李文超
- 多站时差无源定位探测器位置优化被引量：11
- 2011年
- 在可移动无源传感器网络中,观测器与目标的相对几何关系对定位精度有重要影响。为提高对运动目标的定位跟踪精度,提出一种基于时差无源定位几何稀释精度(GDOP)的移动平台实时布站方法。首先推导出二维时差无源定位方法下的带有基线长度和基线偏角的GDOP表达式,将其作为目标优化函数,使用加权离散搜索优化算法求解网内各观测器每一时刻的最佳观测位置,并在此最佳位置对目标进行量测,完成目标运动分析。该方法通估计和优化相结合实现移动平台无源传感器网络的实时优化部署,仿真证明该算法一定程度上解决了时差无源定位算法的定位模糊问题,提高了对运动目标的跟踪精度。
- 顾晓婕王新民李文超
- 关键词：优化布站
- 修正概率关联算法在航迹关联中的应用被引量：1
- 2011年
- 在雷达组网航迹跟踪问题的研究中,针对杂波环境下雷达对作战目标的跟踪精度,为了准确跟踪目标,通过对现有概率数据关联算法(PDA)和联合概率数据关联算法(JPDA)算法进行改进,引入跟踪区域划分概念和修正因子,提出一种航迹新的修正概率数据关联算法(MPJA)。不需要考虑JPDA算法中产生所有可能的联合事件,具有计算量小,易于工程实现的优点。仿真结果表明,新算法以与PDA算法接近的计算量,达到了接近于JPDA算法的目标跟踪成功率,提高跟踪精度。
- 叶晓雪王新民李俨李文超
- 关键词：联合概率数据关联修正因子
- 传感器组网资源管理技术及系统仿真平台被引量：1
- 2012年
- 传感器组网资源管理是多机协同空战中的关键技术。首先研究了几种关键的传感器组网资源管理技术,提出了一套完整的机载传感器组网资源管理流程。接着通过Vega Prime虚拟现实技术与Mat-lab图形用户接口结合,设计建立了一种机载传感器组网数字仿真试验平台。最后利用该平台对文中的相关理论研究工作进行了仿真检验和评估。结果表明,采用传感器组网资源管理系统可以显著提高我方多机协同空战的生存力和战斗力,具有单机作战不可比拟的优势。
- 王新民李乐尧顾晓婕李文超申海荣
- 关键词：控制理论与控制工程资源管理技术协方差控制
- 相控阵雷达自适应调度及优化算法研究被引量：5
- 2009年
- 在具有时间窗的相控阵雷达调度算法基础上,提出了一种提高调度成功率的优化算法,该算法在调度本次任务的同时,考虑到下一任务的调度情况,以本次调度产生最大连续空闲时间间隔为目标条件来进行调度。仿真结果表明,文中提出的优化算法能有效地完成相控阵雷达自适应调度,调度成功率明显增加。
- 李文超王新民李俨
- 关键词：相控阵雷达自适应调度优化算法
- 基于机动目标模型的无人机视场跟踪仿真研究被引量：5
- 2011年
- 为了跟踪地面机动目标,对无人机的视场进行了研究;分析了视场中目标位置的解算以及飞机、目标与视场的运动关系,并建立了三者的相对位置关系模型,推导出视场对目标进行跟踪的控制量;简要介绍了机动目标的"当前"统计模型及其自适应滤波算法,在该算法对目标跟踪的基础上,可以更准确地计算出视场校正控制量;对视场跟踪进行了仿真验证,利用飞行航迹和目标轨迹模拟,无人机盘旋跟踪地面运动目标,实时计算出偏差角控制量并调整视场;仿真结果表明,视场对机动目标的跟踪效果良好,算法稳定可靠。
- 李文超袁冬莉
- 关键词：无人机机动目标模型自适应滤波
