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李明庭

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：嘉应学院电子信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇数据采集
  • 1篇自动导航
  • 1篇履带
  • 1篇履带式机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇GPS

机构

  • 1篇嘉应学院
  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇王小增
  • 1篇杨久红
  • 1篇刘祖强
  • 1篇黄泽鹏
  • 1篇李明庭

传媒

  • 1篇电子技术应用

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自动导航探测机器人设计被引量：1
2012年
阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理,设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线发送接收、机器人电机驱动电路,给出了基于虚拟仪器环境下的自动导航系统的实现方法。测试结果的绝对误差平均值为1.085 m,相对误差平均值为4.34%。该自动导航探测机器人可以替代人完成一些危险的工作。
杨久红王小增李明庭刘祖强黄泽鹏
关键词：GPS自动导航履带式机器人数据采集
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共1页<1>
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