李澄 作品数:3 被引量:32 H指数:3 供职机构: 哈尔滨工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 更多>>
CANopen协议及在电动机控制系统中的应用 被引量:15 2009年 对CAN(Controller Area Network)的高层协议CANopen进行了阐述;对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的混合动力多电动机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电动机系统实时控制。这一实现方案适用于多数工业自动化应用场合。 李澄 赵辉关键词:CAN CANOPEN协议 现场总线 电动机控制 CANopen协议及在电机系统控制中的应用 被引量:6 2008年 针对目前控制器局域网络(CAN)在国内的总体应用层次较低,没有和国际标准的CAN高层协议接轨的问题,对CAN高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的混合动力多电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电机系统实时控制。试验结果表明,该方案适用于多数工业自动化应用场合。 李澄 赵辉关键词:控制器局域网络 CANOPEN协议 现场总线 电机控制 基于CANopen协议实现多电机系统实时控制 被引量:11 2009年 以混合动力试验台的研制为背景,结合车辆控制中CAN总线的普及应用,分析并采用CAN总线的高层CANopen协议,实现了试验台中多电机系统的实时控制。提供的CANopen主从站节点的构建与设置以及功能编程方法,在系统实际运行中得以充分验证。相关实现方案适用于多数工业自动化应用场合。 李澄 赵辉 聂保钱关键词:CAN总线 CANOPEN协议 现场总线 电机控制