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李澄

作品数:3 被引量:32H指数:3
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇总线
  • 3篇现场总线
  • 3篇CANOPE...
  • 2篇电机
  • 2篇电机控制
  • 1篇电动机
  • 1篇电动机控制
  • 1篇电动机控制系...
  • 1篇实时控制
  • 1篇系统控制
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器局域网
  • 1篇控制器局域网...
  • 1篇控制系统
  • 1篇CAN
  • 1篇CANOPE...
  • 1篇CAN总线

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇赵辉
  • 3篇李澄
  • 1篇聂保钱

传媒

  • 2篇微电机
  • 1篇机电工程

年份

  • 2篇2009
  • 1篇2008
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
CANopen协议及在电动机控制系统中的应用被引量:15
2009年
对CAN(Controller Area Network)的高层协议CANopen进行了阐述;对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的混合动力多电动机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电动机系统实时控制。这一实现方案适用于多数工业自动化应用场合。
李澄赵辉
关键词:CANCANOPEN协议现场总线电动机控制
CANopen协议及在电机系统控制中的应用被引量:6
2008年
针对目前控制器局域网络(CAN)在国内的总体应用层次较低,没有和国际标准的CAN高层协议接轨的问题,对CAN高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的混合动力多电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电机系统实时控制。试验结果表明,该方案适用于多数工业自动化应用场合。
李澄赵辉
关键词:控制器局域网络CANOPEN协议现场总线电机控制
基于CANopen协议实现多电机系统实时控制被引量:11
2009年
以混合动力试验台的研制为背景,结合车辆控制中CAN总线的普及应用,分析并采用CAN总线的高层CANopen协议,实现了试验台中多电机系统的实时控制。提供的CANopen主从站节点的构建与设置以及功能编程方法,在系统实际运行中得以充分验证。相关实现方案适用于多数工业自动化应用场合。
李澄赵辉聂保钱
关键词:CAN总线CANOPEN协议现场总线电机控制
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