2024年11月15日
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李胜杰
作品数:
32
被引量:4
H指数:2
供职机构:
绍兴职业技术学院
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发文基金:
浙江省科技厅新苗人才计划
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相关领域:
经济管理
自动化与计算机技术
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
程萍
绍兴职业技术学院
巫群洪
绍兴职业技术学院
陈宣光
绍兴职业技术学院
裘升东
绍兴职业技术学院
徐少华
绍兴职业技术学院
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李胜杰
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一种机械手教学机的横行部
本实用新型实施例提供了一种机械手教学机的横行部,属于机械手教学机技术领域,所述横行部包括:底板;活动座,所述活动座设置在所述底板上方;滑动组件,所述滑动组件设置在所述底板和活动座之间,并通过滑动组件使所述活动座相对于底板...
程萍
巫群洪
李胜杰
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一种采摘机器人
本发明公开了一种采摘机器人,包括机器人本体、机械抓、机械臂、多角度摄像头;所述机械抓通过机械臂安装于机器人本体上;所述多角度摄像头安装于机器人本体的顶部;所述机器人本体的底部安装有防震轮;所述防震轮包括位于中心的旋转盘以...
李胜杰
程萍
陈宣光
文献传递
一种用于汽车制动器底盘装配的工业机器人末端执行器机构
本发明公开了一种用于汽车制动器底盘装配的工业机器人末端执行器机构,包括多关节工业机器人安装于指定工位上,其末端与末端执行机构相连,所述末端执行机构在多关节工业机器人作用下对应置于汽车制动器底盘处,所述末端执行机构包括支架...
李胜杰
文献传递
一种布匹打卷机
本实用新型公开了一种布匹打卷机,包括机架、电机、导向辊以及卷布辊,所述机架前端设置有左卷布辊和右卷布辊,所述左卷布辊和右卷布辊两端设置有挡板,所述右卷布辊后设置有第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊,所述机架尾端设置有牵引...
李胜杰
祝新军
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一种送餐机器人
本实用新型公开了一种送餐机器人,包括机器人本体、头部、底盘、臂部和托盘,所述头部设置在机器人本体的上方,所述头部与机器人本体之间设置有颈部,所述底盘设置在机器人本体的底部,所述底盘底部设置有滚轮,所述臂部设置在机器人本体...
巫群洪
程萍
李胜杰
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一种用于微小管道的探查机器人
本发明涉及一种用于微小管道的探查机器人,包括支撑块,支撑块的两端均连接有单向移动部件,单向移动部件与管道内壁接触,支撑块连接有万向连接器,万向连接器连接有探查器和驱动部件,探查器和驱动部件分别位于支撑块的两侧。本发明用以...
陈宣光
李胜杰
程萍
巫群洪
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一种微型压电水下推进机器人
本发明涉及一种微型压电水下推进机器人,包括机器人主体,机器人主体的前端连接前进端端部,机器人主体的后端设有端盖,前进端端部安装有驱动部件,驱动部件安装有导块和移动顶块,移动顶块通过隔膜连接有活塞,机器人主体内安装有出口阀...
李胜杰
巫群洪
陈宣光
程萍
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一种剑杆织机的油压控制系统
本实用新型公开了一种剑杆织机的油压控制系统,包括油箱、油泵和油压控制模块,所述油压控制模块与油泵安装在同一处,其特征在于:所述油箱后依次设置有粗过滤器、油泵和精过滤器,所述精过滤器之后连接有油压控制模块,所述油压控制模块...
李胜杰
巫群洪
程萍
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一种铁丝机
本发明公开了一种铁丝机,包括支撑台,支撑台上部沿铁丝传送方向依次设有矫直器、剪断装置、塑形装置和下料装置,塑形装置包括可旋转的下旋转板,下旋转板上部设有可上下移动的上压板,当上压板盖合在下旋转板上时,下旋转板可带动上压板...
程萍
陆佳恩
李胜杰
巫群洪
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一种筒子架的防护装置
本实用新型公开了一种筒子架的防护装置,包括支架、筒子座、支撑面,筒子座垂直设置在支撑面上,支撑面上设置有张力板,张力板上设置有张力调节模块,支撑面上设置有网套装置,网套装置设置在筒子座四周,网套装置包括受力壳体、包覆壳体...
巫群洪
李胜杰
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