温景阳
- 作品数:4 被引量:23H指数:3
- 供职机构:北京理工大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法被引量:6
- 2011年
- 提出了摄像机和激光雷达外部参数的最大似然估计算法.本算法在计算摄像机和3维激光雷达坐标系转换的旋转矩阵时,考虑了各参数初值的误差情况,根据方差的大小为参数初值赋予相应的权值,使误差大的初值具有较小的权重,而误差小的初值具有较大的权重,从而使参数初值的误差对标定结果的影响能够一致.在此基础上求解旋转矩阵的最大似然估计值,得到了更加精确的结果.此外建立了误差模型,揭示了标定过程中以差的传递机理,为深入研究标定问题提供参考.
- 温景阳杨建付梦印张继伟杨蔚青
- 关键词:摄像机信息融合
- 线性调频脉冲压缩雷达信号参数估计方法被引量:10
- 2012年
- 针对低信噪比下,瞬时自相关谱算法对调频率估计精度不够高及基于传统的包络检波方法对线性调频(LFM)脉宽和重复间隔估计不准确的问题,提出了以分数阶傅里叶变换为核心的多参数估计方法.利用分数阶傅里叶变换对LFM信号的聚集特性,精确估计LFM脉冲压缩雷达信号各主要参数,设计LFM脉冲压缩信号发射接收实验以验证本算法.实验结果表明,在较低信噪比条件下,能够实现线性调频脉冲雷达信号主要参数的准确估计.
- 温景阳张焕宇王越
- 关键词:脉冲压缩雷达雷达线性调频信号分数阶傅里叶变换多参数估计
- 雷达侦察中线性调频信号与相位编码信号的检测与参数估计技术研究
- 温景阳
- 关键词:相位编码信号分数阶傅里叶变换参数估计
- 嵌入式系统中的触摸屏及其控制被引量:7
- 2007年
- 触摸屏逐渐取代键盘成为嵌入式系统常选用的人机交互工具。并以四线电阻式触摸屏和触摸屏控制器ADS7843,从系统的硬件入手,分析整个系统的硬软件原理及其实现方法,结合硬件的实现原理,阐述在W in-dow s CE系统下,触摸屏驱动的结构以及软件的实现方法。
- 温景阳于同付梦印陶然张全海
- 关键词:嵌入式系统触摸屏控制器驱动软件