熊珍琦
- 作品数：25 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北京航星机器制造有限公司更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理机械工程更多>>
- 一种圆筒件外壁面视觉检测装置及检测方法
- 本发明涉及一种圆筒件外壁面视觉检测装置及检测方法，属于检测装置技术领域。本发明装置包括工作台部件、位移控制部件、测头旋转部件、装夹部件和补光部件。带有可升降光源的补光部件穿过工作台和装夹部件，设置在圆筒件内，装夹部件设置...
- 刘洋朱前成熊珍琦刘国柱韩维群
- 文献传递
- 基于大型龙门倒挂协作机械臂的三维全外形测量系统及方法
- 基于大型龙门倒挂协作机械臂的三维全外形测量系统及方法，针对大尺寸异性结构进行设计，由大型AGV平台将被测物运送至指定位置，于被测物两侧设置多角度定位杆，同时通过双层三轴龙门架电气结构实现对被测物的激光扫描及动态跟踪，可以...
- 吕韫琦朱前成熊珍琦韩维群董李扬尹锋
- 文献传递
- 航天智能制造系统构建探讨
- 2021年
- 智能制造是制造技术与人工智能融合发展的综合学科,适用于批量小、品种多为鲜明特点的航天产品生产。本文从分析航天行业制造特点入手,解析航天行业智能制造系统架构,分类总结、讨论与航天行业智能制造相关的关键技术,为推动智能制造技术在航天行业的发展提供一定的参考借鉴。
- 张铁军熊珍琦刘洋
- 关键词：航天产品架构
- 电主轴与压力脚共用导轨的紧凑型制孔末端执行器
- 本发明公开一种电主轴与压力脚共用导轨的紧凑型制孔末端执行器，其包括安装基座、制孔单元、压紧单元和法向检测单元。安装基座的上表面安装有与机器人末端连接法兰连接板，其下表面上的两侧端部架设有两条平行的导轨，两条导轨的中轴线与...
- 黎田熊珍琦朱前成王亚吕蕴琦向颖
- 文献传递
- 一种薄壁零件的内撑装置及内撑加工方法
- 本发明涉及一种薄壁零件的内撑装置及内撑加工方法，属于磨削技术领域，解决了现有技术中薄壁零件无内撑导致作业效率低、质量差的问题。本发明包括内撑组件和楔形推块，所述内撑组件包括多个内撑滑块，多个所述内撑滑块的第一侧壁面用于接...
- 朱前成熊珍琦高永卓刘洋韩维群刘国柱
- 基于改进蚁群算法的薄壁件柔性工装布局优化（英文）被引量：6
- 2016年
- 为解决薄壁件刚性差,在制造过程中易因工装夹紧力产生弹性变形等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的薄壁件柔性工装布局优化方法,对薄壁件的柔性工装进行了布局优化。该方法通过有限元分析与蚁群/遗传混合算法相结合的方法进行了工装定位/支承阵列的布局优化。实例验证表明,采用改进遗传蚁群算法对工装布局进行优化,可使柔性工装系统中定位/支承阵列布局的拓扑形态和分布密度处于最优状态,使薄壁件最大变形量缩小47%。
- 周涛熊珍琦姚为秦英
- 关键词：薄壁件有限元分析蚁群遗传算法
- 舱段类部件数字化柔性对接系统设计与试验研究被引量：10
- 2017年
- 为实现大尺寸、大重量、多约束关系的舱段类部件数字化、柔性化对接,研制了一套舱段类部件数字化柔性对接系统。阐述了该系统的组成及工作流程,通过数字化测量系统测量舱段上的位姿测量特征点,集成管控平台解算其相对位姿,控制并联调姿平台进行运动,实时监控舱段间装配力,实现舱段的调姿与对接。给出了数字化测量系统的应用、基于并联调姿平台的位姿调整与装配力测量及集成管控平台的功能设计,并完成了舱段对接的试验研究。试验结果表明,该系统满足大型舱段类部件柔性对接要求,提高了装配一致性,保证了产品与操作者的安全。
- 文科杜福洲张铁军熊珍琦
- 关键词：对接
- 一种薄壁零件的内撑装置及内撑加工方法
- 本发明涉及一种薄壁零件的内撑装置及内撑加工方法，属于磨削技术领域，解决了现有技术中薄壁零件无内撑导致作业效率低、质量差的问题。本发明包括内撑组件和楔形推块，所述内撑组件包括多个内撑滑块，多个所述内撑滑块的第一侧壁面用于接...
- 朱前成熊珍琦高永卓刘洋韩维群刘国柱
- 文献传递
- 一种产品部段辅助装配平台及其装配方法
- 本发明涉及一种产品部段辅助装配平台及其装配方法，属于部件装配技术领域，解决了现有技术中航天产品装配存在操作流程长、操作过程复杂、工作效率低等问题。本发明的产品部段辅助装配平台包括：支撑压紧单元、基础平台和导轨；支撑压紧单...
- 朱前成熊珍琦韩维群刘洋刘国柱
- 文献传递
- 基于价值创造能力提升的航天制造企业技术管理创新
- 北京航星机器制造有限公司(以下简称"航星公司")始建于1939年,隶属于中国航天科工集团第三研究院,是集军用航天高端装备研制、电子信息产业、安检装备产业、智能制造产业、高端材料及应用产业和现代服务业发展于一体的大型高科技...
- 张铁军姚为张建刚韩维群刘玉平吴凯刘刚刘国柱王志敏熊珍琦张云鹏段轶锋
