王整
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
- 供职机构：武汉大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 线性扩张状态观测器的改进及在空间光通信粗跟踪的应用被引量：16
- 2016年
- 针对传统自抗扰控制器的扰动补偿效果随着扰动频率增加迅速下降的问题,提出了一种基于改进的线性扩张状态观测器的自抗扰控制方法。该方法首先对粗跟踪进行系统分析、简化及辨识;然后对线性扩张状态观测器的观测原理进行详细推导与论证,从理论上指出其不足,提出了一种改进的线性扩张状态观测器;最后将改进的算法与PID调节器相结合,实现了粗跟踪的自抗扰控制。实验结果表明：针对幅度在1°、频率在0.5-2.5 Hz间的外部位置扰动,传统的自抗扰控制器随着扰动频率的增加,扰动隔离度下降非常明显,2 Hz时的提升程度仅为0.5 Hz处的9.5%;而采用改进的算法使扰动隔离度至少提高了4.146 d B,且随着扰动频率的增加,扰动隔离度的提升非常稳定,2.5 Hz时的提升程度与0.5 Hz处几乎一致;此外,该方法有较好的鲁棒性,允许被控对象在20%的范围内变化。理论分析、仿真分析、物理实验均证明该方法的有效性,对类似的光电跟踪系统有一定的参考价值。
- 顾健艾勇单欣王整刘敏熊准
- 关键词：空间光通信粗跟踪自抗扰控制器扩张状态观测器
- 自抗扰控制器在空间光通信PAT中的应用被引量：1
- 2017年
- 设计了自抗扰控制器在空间光通信粗跟踪中的控制方法,介绍了扩张状态观测器原理,实现了该算法与PID控制器的对比实验,并对结果进行了分析。
- 王整赵江南艾勇顾健陈晶
- 关键词：光通信粗跟踪自抗扰控制器
- 无线激光通信线性自抗扰控制研究与实验被引量：7
- 2020年
- 针对无线激光通信系统的粗跟踪控制技术难点,设计了串级粗跟踪控制结构,引入了线性自抗扰控制器,采用线性扩张状态观测器观测系统的总扰动,并进行了模拟动态跟踪实验,对比在0. 5Hz、1Hz和2Hz扰动下,线性自抗扰控制器和比例积分微分控制器的控制误差。实验结果表明线性自抗扰控制器具有更高的控制精度和更好的稳定性。
- 牟冉张燕革陈晶王整
- 关键词：无线激光通信粗跟踪
