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高分子材料与工程专业学生座位偏好与学习动机研究——以机械设计基础课程为例: 2023年; 文章基于自我决定理论,针对某高校高分子材料与工程专业115名本科生在机械设计基础课程学习中的座位偏好和学习动机,从心理前后排和物理前后排、性别、高低交互区等不同变量出发,对学生的学习动机和学习成绩的差异进行研究。结果表明,男生和女生的学习动机受内部因素驱动都强于外部因素驱动,女生的学习相对自主性指数和学习成绩均高于男生;教室前排学生的学习相对自主性指数、学习成绩均高于教室后排学生,学习动机受到内部因素驱动强于外部因素驱动;高交互区的学生成绩高于低交互区学生成绩。基于以上分析,文章还提出了有针对性的教学建议,以有效激发学生的学习动机,促进学生的学习动机由外向内迁移,从而改善教学效果。; 迟德霞高兴军刘长福王洋; 关键词：自我决定理论大班课堂

水稻插秧机自动导航技术研究现状被引量：3: 2011年; 对插秧机的自动导航技术作了初步介绍,并分析了国内外插秧机自动导航技术的研究现状,介绍了用GPS技术、机器视觉技术和惯性传感器技术对插秧机进行导航的原理、方法及试验获得的精度;对国内插秧机自动导航研究现状也作了分析。最后对插秧机自动导航面临的问题作了总结,并提出了建议。; 迟德霞王洋; 关键词：插秧机自动导航 GPS 机器视觉惯性传感器

基于EXG因子的水稻秧苗图像分割被引量：11: 2012年; 针对水稻稻田图像中秧苗和背景分割问题,采用基于最大类间方差法(OTSU法)的分割方法,成功地把水稻秧苗像素和背景像素分割开。首先用CCD相机获取水稻插秧机插秧作业后的水稻稻田图像,选择超绿特征因子(EXG因子)将水稻秧苗RGB彩色图像转化为灰度图像,使用OTSU法计算阈值,成功地将灰度图像转变为二值图像。又采用该方法分割了20幅水稻秧苗图像,结果表明,EXG因子可以对水稻秧苗图像有效分割。; 迟德霞张伟王洋; 关键词：图像分割图像处理 OTSU法

基于颜色特征的水稻秧苗图像分割被引量：6: 2013年; 本文针对水稻稻田图像中秧苗和背景分割问题,采用基于最大类间方差法(OTSU法)的分割方法 ,成功地把水稻秧苗像素和背景像素分割开。首先用CCD相机获取水稻插秧机插秧作业后的水稻稻田图像,选择超绿颜色因子将水稻秧苗RGB彩色图像转化为灰度图像,使用OTSU法计算阈值,成功地将灰度图像转变为二值图像。又采用该方法分割了20幅水稻秧苗图像,结果表明,超绿颜色因子可以对水稻秧苗图像有效分割。; 迟德霞张伟王洋; 关键词：图像分割最大类间方差法

农业机械视觉导航基准线识别算法研究被引量：2: 2012年; 随着计算机技术和图像处理技术的发展,机器视觉导航技术的研究与应用已扩展到农业工程领域,与GPS技术一起成为农业机械导航领域中最有发展前景的导航技术。该文介绍了农业机械视觉导航技术中可用于导航基准线的几种识别方法的原理和特点并对各种方法的应用研究进行了综述。; 迟德霞王洋; 关键词：自主导航图像处理 HOUGH变换

张正友法的摄像机标定试验被引量：35: 2015年; 针对机器视觉领域的摄像机标定问题,采用介于自标定与传统标定之间张正友法,对Sunway-130D数字摄像机进行标定。本研究首先阐述张正友法标定原理,即利用针孔模型匹配模板平面与其所成图像中的角点,计算出图像和模板之间的单应性矩阵,利用该单应矩阵线性解出摄像机内部参数,并由单应矩阵求出理想成像模型下的摄像机外部参数。然后考虑非线性畸变因素,求出畸变系数的初始值,最后对所有的标定参数进行迭代修正,通过非线性优化得到所有标定参数的最优解。制作模板并采集模板图像,利用MATLAB提取模板图像角点坐标并进行标定。结果表明:该方法可以有效地对摄像机进行标定;绝大多数偏差在(-1.5,1.5)像素之间,个别偏差超过1.5个像素,达到像素级精度,有较高标定精度。研究结果为进一步研究农业机械机器人奠定基础。; 迟德霞王洋宁立群衣娟; 关键词：机器视觉摄像机标定针孔模型

水稻插秧机导航控制器设计与路径追踪仿真研究被引量：4: 2016年; 为了实现水稻插秧机部分或完全自主行走,需要设计合适的导航控制器代替驾驶员分析插秧机与预定义路径的位姿信息后,决策出转向方向和角度控制插秧机按照预定义路径行走。采用基于驾驶员模拟技术,设计了以航向偏差和横向位置偏差作为输入变量,插秧机转向轮期望转角作为输出变量,总结并模拟驾驶员驾驶经验采用模糊控制算法制定模糊规则,构建二维模糊导航控制器;在MATLAB/Simulink下使用简化的二轮车运动学模型进行路径追踪斜坡响应和阶跃响应仿真研究,分析该二维模糊导航控制器控制水稻插秧机追踪预定义路径能力。仿真结果表明水稻插秧机路径追踪斜坡响应最大误差为1.23m,追踪距离为3.45m,稳态误差为0.41m;在此过程中航向追踪信号的超调量MP为17.5°,调整时间ts为7.15s,稳态误差ess为0.2°。水稻插秧机路径追踪30cm阶跃响应的超调量MP为0.8cm,调整时间ts为30.2s,稳态误差ess为0.5cm。水稻插秧机路径追踪仿真结果说明本研究设计的二维模糊导航控制器的转向决策成功控制水稻插秧机追踪预定义路径,该控制系统响应的快速性、平稳性、精确性均良好,为实现水稻插秧机自主行走提供理论支撑。; 迟德霞任文涛由佳翰王洋李萍; 关键词：视觉导航模糊控制器插秧机

大学中大班型课堂座位偏好与成绩相关性分析: 2022年; 本研究针对大学中大班型课堂教学活动中学生的座位偏好与学生成绩相关性问题开展研究。通过统计163名学生在课堂中的座位位置,并对这些学生26门课程成绩均值做方差分析和相关分析,结果表明:学生对特定区域的座位表现出一定的喜好与选择倾向;坐在教室后部的学生总成绩均值要低于坐在教室前部的学生;不及格科目多的学生多位于教室的后三排。随着课程门数增加,座位位置与课程成绩相关性增大。说明大学中大班型课堂中学生座位位置与学生成绩具良好的相关性。; 迟德霞贾敏刘长福李存磊王洋; 关键词：学业预警

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王洋