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王洋

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动汽车
  • 1篇汽车
  • 1篇状态估计
  • 1篇侧向

机构

  • 1篇江苏大学

作者

  • 1篇刘国海
  • 1篇张多
  • 1篇叶浩
  • 1篇王洋

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
采用RKF轮胎力估计的4WID电动汽车纵向速度估计研究被引量：1
2017年
车辆纵向速度、轮胎力的准确获取是车辆主动安全控制的前提和基础,由于直接测量纵向速度和轮胎力的车载传感器价格极其昂贵,提出了采用随机卡尔曼(RKF)轮胎力估计的纵向车速估计。利用普通车载传感器直接测量的车辆状态参数结合车辆七自由度模型,采用RKF算法估计轮胎侧向力;其次,根据估计的轮胎力,运用卡尔曼滤波(KF)技术实现纵向车速估计。Car Sim与MATLAB/Simulink联合仿真结果验证了该方法的有效性。
叶浩刘国海张多王洋
关键词：状态估计电动汽车
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共1页<1>
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