王胜
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：集美大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：福建省科技厅资助项目福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于图像视觉伺服的模糊比例积分微分控制系统被引量：1
- 2015年
- 针对传统比例积分微分(PID)参数难整定、控制性能不理想等问题,将模糊控制理论与PID控制器相结合,构成模糊PID控制器。采用Eye-to-Hand视觉模型,引入图像视觉伺服机制,通过图像获取误差信号来实现对PID控制器三个参数Kp、Ti和Td的实时在线自适应调整。最后在以PC机、CompactRIO、NI-9401、互补金属氧化物半导体(CMOS)摄像头、电机驱动器及无刷直流(DC)电机组成的打孔机视觉伺服运动控制系统上完成了实验。结果表明,基于图像的视觉伺服模糊PID控制器相对于传统PID控制器响应速度提高了60%,超调量降低了80%,鲁棒性也更好;不仅能提高孔的定位精度,还能边加工边检测。
- 王胜陈宁
- 关键词：视觉伺服COMPACTRIOCMOS摄像头无刷直流电机
- 一种改进的集装箱箱号自动识别系统被引量：4
- 2015年
- 针对已有集装箱箱号字符定位、分割、识别算法上的不足,分别提出了基于逆向扫描的箱号区域提取法,基于区域重心的字符定位分割法和基于概率神经网络的字符识别法。用MATLAB编程,实现了对集装箱箱号的自动识别,识别正确率可达95%。提出的方法具有识别正确率高、算法简单、可靠性好等优点,有望提高码头道口通勤率,降低运营成本。
- 王胜陈宁
- 关键词：字符分割概率神经网络字符识别
- 基于特征匹配的集装箱识别与定位技术研究被引量：4
- 2016年
- 集装箱识别与定位是实现港口自动化的关键技术之一。模板匹配是一种较常用的图像识别方法,但传统的模板匹配算法仅基于像素的灰度信息进行对比匹配,当外部环境稍有变化时,算法的鲁棒性会大幅下降,且存在匹配效率不高,适应性不强等问题。提出基于目标颜色模板预定位与变步长图像块匹配分割相结合的算法,将具有形状不变性的特征向量作为集装箱实时识别与定位的重要依据,实验结果显示该识别方法能有效提高图像分割效率,同时对目标平移、旋转、尺度变化具有适应性。
- 陈宁王胜黄正文
- 关键词：图像识别形状不变性
