范振洋
- 作品数:2 被引量:6H指数:2
- 供职机构:空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP/FPGA的光纤捷联航姿系统设计被引量:4
- 2012年
- 为适应现在航空设备向小型化、低功耗方向发展,设计了一种基于DSP+FPGA的高速、多通道的捷联航姿系统;主要描述了系统的硬件电路设计,采用FPGA完成各传感器的数据采集及控制;采用了高性能的浮点型DSP为内核,用于航姿解算数据高速处理;将FPGA映射到DSP EMIF的一段地址上进行数据交互;FPGA设计采用VHDL语言描述,DSP程序采用了C语言程序和汇编程序编制,设计可重构性强,升级容易,移植性好;跑车试验证明系统高速可行,俯仰角和横滚角误差在0.05°以内,航向角误差为小于0.5°,精度达到了设计的要求。
- 范振洋郝顺义翁大庆冯文
- 关键词:数字信号处理可编程逻辑器件光纤陀螺
- 基于改进B型灰色关联度与权衡因子的容错联邦滤波算法被引量:2
- 2012年
- 针对联邦滤波子系统软故障难以检测问题,提出一种基于滑动状态递推器的改进B型灰色关联度检测法;采用具有最高容错性能的无反馈模式,克服交叉污染;引入了自适应权衡因子,并给出计算公式,权衡无反馈模式下的最优信息分配和容错信息分配。根据所提算法,联邦滤波器信息分配系数可根据故障程度自动调整,并在权衡因子的作用下,保证滤波全程实现接近最优融合精度。该算法具有计算量小,结构简洁,精度高的特点,适合实际应用。该例仿真显示在故障最大时全局滤波精度提高28.5%左右,表明该算法有效提高了故障条件下全局融合精度,并实现全程接近最优融合精度。
- 冯文郝顺义冯兴春范振洋
- 关键词:联邦滤波器