邢海峰
- 作品数:2 被引量:11H指数:1
- 供职机构:中国石油天然气集团公司更多>>
- 发文基金:黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 将主管安装入套管的安装装置
- 本申请公开了一种将主管安装入套管的安装装置,属于石油管道技术领域。所述装置包括:上半卡箍、下半卡箍、第一支撑件、第二支撑件以及滚轮;所述第一支撑件的一端与所述上半卡箍的外壁连接,另一端用于与所述套管的内壁相抵,所述第二支...
- 李明赵建邢海峰
- 磁悬浮改进RBF神经网络控制的仿真研究被引量:11
- 2011年
- 利用RBF神经网络的自学习、自适应能力,在传统PID控制基础上,提出一种改进的RBF在线辨识的自适应PID控制方法.为避免系统启停过程中,短时大偏差引起的超调较大,文中利用RBF网络提供辨识信息实现对参数KP、KD调整,对参数KI不做整定,以满足磁悬浮系统的动态和静态性能要求.设计中采用S-函数建立磁悬浮系统的非线性模型,搭建PD参数整定和RBF网络辨识器,并与常规方法进行比较.仿真结果表明,该方法能够有效控制磁悬浮系统,具有更好的自适应性和抗干扰性.
- 张静裴雪红邢海峰
- 关键词:磁悬浮RBF网络自适应PID控制