陈新芝
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 改进簇头选择策略的无线传感器网络路由协议设计
- 2016年
- 针对现有分簇算法的不足,文章提出基于节点剩余能量和节点与基站距离优化簇头选择的分簇路由协议LEACH-MCE。仿真结果表明,与经典的LEACH算法相比,该算法可有效避免分簇路由协议中易出现的盲节点现象,大大降低网络能量消耗,能有效延长大规模无线传感器网络的生命周期。
- 陈新芝沈洪远王兴唐黄正
- 关键词：无线传感器网络分簇路由协议
- 基于自适应滑模控制的双关节机械手伺服系统研究被引量：1
- 2015年
- 针对机械手是一个复杂、高度耦合的非线性时变系统,难以建立数学模型,并且在伺服控制过程中,机械手具有高的振荡极点和低阻尼,控制中容易产生弹性变形和振荡等问题,提出了一种自适应滑模控制的方法,使之在保证系统强鲁棒性之外,克服系统的不确定性和消除系统的高频抖震。首先,分析了双关节机械手的动力学方程,然后设计了自适应理论下的滑模控制器。MATLAB仿真分析结果表明,自适应滑膜控制能够有效地消除抖震,提高跟踪精度,对机械手有良好的控制效果。
- 王兴郭小定陈新芝柏达
- 关键词：机械手滑模控制MATLAB
