陈远
- 作品数：5 被引量：61H指数：4
- 供职机构：武汉大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划武汉市青年科技晨光计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- GPS/DR组合Kalman滤波模型及性能分析被引量：2
- 2009年
- 设计了一种适用于融合GPS、DR两种不同导航输入信息的Kalman滤波器,能够将GPS导航解、GPS伪距观测值、GPS多普勒观测值以及DR原始观测值进行融合,实现最优的滤波效果。实际车载试验比较分析了GPS/DR松组合、基于伪距的GPS/DR紧组合、基于伪距与伪距率的GPS/DR紧组合三种不同组合模式的导航定位精度。结果表明,紧组合较松组合而言,充分利用了GPS和DR的原始观测信息,增加了系统的可观测度,提高了滤波跟踪精度,进一步提高了组合导航系统的可靠性和稳定性。
- 汪志明花向红陈远郭斐
- 关键词：GPS/DRKALMAN滤波导航定位
- GPS多普勒观测值测速的精度分析被引量：20
- 2008年
- 讨论了利用多普勒观测值进行单点测速的观测方程,分析了其误差来源和各误差源对测速精度的影响。用自编软件计算了静态和动态条件下GPS测速的精度,其中动态测速的参考速度采用Graf Nav Version 7.00软件计算得到。
- 陈远于兴旺叶聪云张明
- GPS/GLONASS组合单点定位在导航中的应用被引量：9
- 2007年
- 讨论了GPS/GLONASS组合单点定位的数学模型和数学处理方法,分析了在GPS观测卫星数大于或小于4颗情况下组合单点定位的结果,实现了低精度要求下的导航定位。
- 于兴旺张小红邰贺陈远
- 关键词：GPS/GLONASS组合单点定位导航
- 精密卫星钟差的内插方法研究被引量：22
- 2008年
- 分析了几种精密卫星钟差的内插方法,将插值结果和IGS提供的数据相比较,采用统计量和差值图表来显示不同方法的插值结果,得到0.11-0.38 ns的精度。结果表明,内插方案的最佳选择取决于不同卫星钟类型的钟差变化特性以及插值方法本身的特点。
- 叶聪云罗涛陈远张明
- 关键词：精密卫星钟差线性插值拉格朗日插值三次样条插值
- GPS单频精密单点定位方法与实践被引量：9
- 2008年
- 讨论了单频精密单点定位的解算方法与思路,编写了单频精密动态单点定位的程序,实现了事后动态单频精密单点定位。
- 邰贺张小红张明陈远叶聪云
- 关键词：单频精密单点定位电离层延迟周跳探测
