韩广超 作品数:8 被引量:30 H指数:3 供职机构: 中北大学机电工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 兵器科学与技术 农业科学 更多>>
一种新型末敏子弹姿态测量单元设计与仿真 2017年 为了获取末敏子弹稳态扫描阶段的飞行姿态,根据无陀螺惯性测量单元(GF-IMU)测量原理,提出了一种十加速度计配置方案以及姿态解算算法。通过弹体运动模型,对所设计的测量单元运用MATLAB进行了仿真分析。仿真结果表明:在30 s内,质心线加速度可忽略不计,角速度随着时间增加,误差逐渐增加,但增加程度较小。由于末敏子弹稳态扫描时间只有十几秒,因此该测量单元能较为准确获取末敏子弹稳态扫描过程的姿态数据。 韩广超 王锋 赵河明 彭志凌关键词:末敏子弹 稳态扫描 姿态解算 加速度计 基于LMS原理的引信回波信号滤波算法及应用 被引量:4 2017年 对于变步长LMS滤波算法不能同时满足较高收敛速度和较低稳态误差的矛盾,提出了基于反馈的算法思路。这种思想思路是在原有算法的基础上,引入反馈参数的数学关系式。然后,对改进算法的各个的参数进行仿真分析,得出最佳的参数取值。仿真结果表明:改进算法的性能得到大幅的提升。在对回波信号的滤波处理过程中,改进算法的滤波特性,即误差抑制的能力得到成倍的增加,滤波的效果很好。 刘建勋 王锋 赵河明 韩广超关键词:LMS 收敛速度 稳态误差 自适应滤波 基于目标双参数的末敏弹扫描角自适应调整 被引量:1 2017年 针对末敏弹稳态扫描参数恒定,扫描规律一定,对不同参数目标,可能导致漏扫甚至无法及时发现目标的问题,提出了一种基于目标速度与长度的扫描角自适应调整方法。建立了末敏子弹扫描目标的关系模型,通过MATLAB进行了初始扫描角以及稳态扫描扫描角的确定。仿真结果表明:文中提出的扫描自适应调整方法,能快速调整扫描角,提高了扫描效率,便于及时发现目标,对末敏弹设计提供了一定的理论支持和数据参考。 韩广超 王锋 赵河明 彭志凌 刘建勋关键词:末敏弹 自适应调整 MATLAB 一种超宽带无线电引信回波信号处理算法 被引量:2 2016年 针对UWB(ultra-wideband)无线电引信回波信号被高频噪声覆盖的问题,提出了一种基于误差反馈控制的变步长LMS(least mean square)自适应滤波算法。将现有两种算法中的常系数变为关于误差的函数提出了步长与误差之间的非线性模型,并运用MATLAB对新算法的性能进行了分析。仿真结果表明:新算法在收敛速度和稳态误差方面得到了很大的改善。新算法性能良好,对超宽带无线电引信回波信号处理得到了令人满意的效果,便于实际应用。 韩广超 王锋 赵河明 李永慧关键词:回波信号 自适应滤波 收敛速度 稳态误差 基于Padé近似法的零阶保持器幅频特性仿真 被引量:2 2017年 针对目前零阶保持器幅频特性只给出理论性的分析,以及一般性的结论,分析较模糊,提出了基于Padé近似法的零阶保持器幅频特性仿真。该方法对零阶保持器的传递函数进行了改进,得到了分子与分母同阶次的有理传递函数。通过MATLAB控制系统工具箱提供的freqs()以及nyquist()函数,绘制了幅频特性曲线以及奈奎斯特图;并对其进行了详细的分析。对零阶保持器幅频特性仿真结果表明:运用该方法得到的结果与理论性分析的结论一致,解决了目前未能清晰直观的展示零阶保持器幅频特性变化的问题,同时零阶保持器具有低通以及相角滞后的特性。 曾繁明 吴晓军 赵河明 韩广超关键词:伯德图 MATLAB 有机肥施耕一体机设计 2017年 为解决有机肥施撒不均匀、费时、费力以及缓解土壤板结、酸化等问题,设计一种有机肥施耕一体机。该机通过接地驱动轮与地面的摩擦转动,带动料斗内搅拌轮的转动,对料斗内有机肥料进行一定程度的搅拌,同时电机在不同行进速度下转开不同角度,漏料口打开,肥料均匀撒落,在肥料撒落到地面的同时被旋耕机耕耙到土壤中,最终实现施肥、耕、耙机械化。该一体机结构简单、操作方便,能均匀撒落有机肥料,制造成本低,省时又省力,对农业机械设计有一定的借鉴意义。 曾繁明 吴晓军 赵河明 张锋 韩广超关键词:有机肥 旋耕 链传动 一种新的变步长LMS自适应滤波算法及其应用 被引量:18 2017年 针对变步长LMS(Least Mean Square)自适应滤波算法不能同时满足较高收敛速度以及较低稳态误差的问题,根据反馈理论提出了一种新的变步长LMS自适应滤波算法,在原有算法模型中通过引入反馈控制函数建立了一种新的步长与误差的非线性函数模型,使得当前的步长值跟当前误差与前一次误差比值的平方相关,通过MATLAB分析了新函数模型中关键参数对滤波性能的影响并确定了合理的关键参数.仿真结果表明:相比原有的算法,改进的新算法极大地提高了收敛速度,同时也降低了稳态误差.新算法性能良好,将其应用于超宽带无线电引信回波信号的滤波处理中,误差的抑制能力提高了4倍,滤波效果较佳. 韩广超 王锋 赵河明 彭志凌 柏迅关键词:变步长LMS 自适应滤波 收敛速度 稳态误差 一种新的评估末敏弹扫描参数对目标影响模型 被引量:3 2017年 为了研究末敏弹稳态扫描参数对目标的影响,提出了一种评估末敏弹扫描参数对目标影响的模型。建立了稳态扫描参数影响下的末敏子弹对目标影响模型,并运用MATLAB提供的非线性规划最优化理论进行了仿真。仿真结果表明:当转速为5 r/s,落速为9 m/s,扫描角为30°,敏感器探测距离为115~145 m时,末敏子弹最适宜作用目标。所提出的研究思路与方法为末敏弹设计提供一定的帮助,研究内容对分析末敏弹作战效能具有一定的指导意义。 韩广超 王锋 赵河明 张锋 赵欢欢关键词:稳态扫描 MATLAB 敏感器