何勇
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：安徽军工集团控股有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于模糊控制策略的PMSM随动系统设计及仿真
- 2010年
- 在建立了永磁同步电机矢量控制的数学模型基础上,确定了随动系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案。其中电流环和速度环采用经典PID控制,由于位置环关系到系统的稳定和高性能运行,因而是本系统设计的关键,采用模糊控制器来实现。在MATLAB/Simulink环境下的仿真结果表明,本文提出的控制策略在处理非线性和外部干扰时优于传统PID控制。
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- 关键词：随动系统模糊控制位置控制仿真
- 交流伺服系统串级控制器应用设计被引量：4
- 2010年
- 针对交流伺服系统高速、高精度的要求,以28X系列DSP为控制芯片,提出一种主副回路串级控制方法。速度环采用PI控制,消除系统稳态误差和提高系统响应速度;位置环采用二阶前馈比例控制,改善系统动态跟踪精度。通过不同工况下的实验研究,确定主副回路控制器的参数。结果表明,所设计的串级控制器能够保证伺服系统的动态性能。
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- 关键词：伺服系统PI控制DSP
- 基于动力学仿真的舰炮基座结构拓扑优化设计被引量：6
- 2009年
- 根据密度法的基本理论,结合工程实际,以非线性动力学仿真为基础,建立了某舰炮基座结构拓扑优化有限元模型。通过对最小成员尺寸的控制,避免了基座优化模型出现数值不稳定问题,得到了基座的优化设计结构,并用于全炮非线性动力学仿真分析。在引入比刚度结构效能的情况下,对比分析优化前后的仿真结果,表明基于密度法的基座拓扑优化设计结构能够满足该舰炮的工程实际需要,为舰炮轻量化设计提供参考和借鉴。
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- 关键词：舰炮结构优化
