刘华
- 作品数：15 被引量：21H指数：3
- 供职机构：东华理工大学更多>>
- 发文基金：江西省数字国土重点实验室开放基金国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球核科学技术文化科学更多>>
- 劳模精神引领下测绘类专业“五维一体”的劳动教育新途径
- 2024年
- 劳动教育是中国特色社会主义教育制度的重要内容,重视劳动教育一直是我国教育方针的基本要求。针对以往大学教育中存在的“重德育、智育,轻劳动教育”这一问题,该文以东华理工大学测绘类专业为主要研究对象,将新时代劳模精神与劳动教育相结合,构建劳模精神引领下测绘类专业“五维一体”的劳动教育新途径。该途径从测绘类专业的特点出发,在教学过程中培养学生的知识维度、能力维度、品质维度、情感维度和创新维度五个方面的能力,致力于培养具备广泛知识和创新能力、适应社会需求的新时代劳动者。
- 刘波刘华余美惠振阳刘媛媛邹时林
- 关键词：劳模精神测绘类专业劳动教育
- 基于数据自身的无人机激光点云精度自评估方法
- 本发明涉及无人机激光扫描的点云数据处理、精度评估技术领域，具体涉及一种基于数据自身的无人机激光点云精度自评估方法。该方法的评估流程包括以下步骤：(1)输入点云，(2)逐点半径邻域搜索，(3)逐点计算法向量，(4)逐点圆柱...
- 刘华刘波张晓鸣于文玲
- 基于Cortex-M3处理器的数据采集系统的设计
- 2014年
- 文章介绍了一种基于Cortex-M3处理器的信号采集系统,详细阐述了STM32F103RC系列32位处理器实现片内A/D转换、USB通信及信号调理等电路设计的技术要点。利用片内D/A模块设计了一个回放接口,以便实时观察实际采集到的信号。
- 刘华汤彬王仁波马松
- 关键词：信号采集USB通信
- 无控制点的UAV LiDAR全自动安置参数标定方法
- 2024年
- 无人机激光扫描系统的安置参数是影响其数据精度的重要因素,对安置参数进行精确标定是保障高精度无人机激光点云数据获取的必要手段。传统标定方法大多需要布设特定的标定场、专门设计的靶标,费时费力且效率低下。基于此,本文提出一种自动标定无人机激光扫描系统安置参数的方法,该方法通过对航带间点云进行匹配获取航带间点云的同名点,再通过最小化同名点之间的误差对无人机激光扫描系统的安置参数进行优化,反复迭代直到结果收敛,实现对无人机激光扫描系统安置参数的自动精确标定。采用本文方法,对多个不同的无人机激光扫描系统进行了标定,实验结果表明,通过本文方法标定后,无人机激光扫描系统的精度得到极大的提升,相比标定前,其精度分别提高了98.1%、88.3%、84.1%、82.3%,标定后平均精度优于2 cm。
- 陈尚品李大军刘华刘波
- 利用多尺度扩展高斯影像特征提取车载点云杆状道路设施的方法研究被引量：4
- 2022年
- 杆状道路设施是车道级高精度地图制作、道路信息管理等应用中的重要地理信息要素,车载激光点云已成为杆状道路设施调查的重要数据源。针对模型拟合以及基于语义和特征等杆状道路设施提取方法在实际运用中的不足,提出一种基于多尺度扩展高斯影像特征的杆状道路设施提取方法。该方法利用多尺度扩展高斯影像对分割后点云对象进行特征描述,并通过与模板点云对象进行特征匹配实现典型杆状道路设施的提取。采用两份车载激光点云数据对所提出算法进行了验证。实验结果表明,路灯的平均提取正确率和平均提取完整率分别为96.13%和95.28%,交通标志牌的平均提取正确率和平均提取完整率分别为86.35%和82.48%,均实现了有效提取。
- 刘华葛锦涛张晓鸣刘波刘波
- 基于MATLAB的核脉冲信号模拟被引量：3
- 2015年
- 介绍一种根据核脉冲信号的特点,模拟产生单个核脉冲信号的方法。利用MATLAB7.0仿真软件,进行计算机仿真,通过叠加随机噪声模拟实际核脉冲信号。从仿真结果来看,产生的随机信号与实验室测量的单核脉冲信号基本一致。较好的模拟了核脉冲信号的特性,为下一步设计仿核脉冲信号发生器打下基础。
- 马松汤彬王仁波刘华吕俊
- 关键词：计算机仿真
- 一种移动激光扫描系统参数标定方法及标定装置
- 本发明提供一种移动激光扫描系统外参数标定方法及标定装置，标定方法包括：步骤1，获取移动激光扫描系统扫描的多个航带的激光点云；步骤2，基于移动激光扫描系统的初始外参数和定位数据，对激光点云进行解算，获得大地坐标系下的点云；...
- 陈长军刘华 薛利荣 熊传进 李寒 蒋文利
- 一种移动激光扫描系统参数标定方法及标定装置
- 本发明提供一种移动激光扫描系统外参数标定方法及标定装置，标定方法包括：步骤1，获取移动激光扫描系统扫描的多个航带的激光点云；步骤2，基于移动激光扫描系统的初始外参数和定位数据，对激光点云进行解算，获得大地坐标系下的点云；...
- 陈长军刘华 薛利荣 熊传进 李寒 蒋文利
- 注意力机制优化的倾斜影像局部特征匹配方法
- 2023年
- 针对倾斜影像匹配正确率低、匹配时间较长等问题,该文提出一种注意力机制优化的倾斜影像局部特征匹配算法。该算法以尺度不变特征变换(SIFT)特征为基础,通过特征点优选及深度学习匹配策略提高匹配正确率及效率。构建尺度空间进行SIFT特征点检测并确定主方向;根据地物反射光谱特性构建可见光植被指数,引入语义信息约束剔除不稳定特征点,并基于特征点邻域梯度统计值计算特征点描述向量;采用基于深度学习的注意力机制图匹配算法进行特征匹配,通过注意力机制图神经网络聚合特征点空间及上下文信息,再求解聚合后特征向量的最优部分分配矩阵,并基于阈值确定匹配点。利用不同类型无人机航空倾斜影像进行实验对比,结果表明,该文算法比现有算法匹配正确率有较大提升,匹配耗时明显降低。
- 余美叶子君李大军刘波刘华
- 关键词：SIFT
- 一种基于旋转不变的SuperGlue匹配的遥感影像配准方法
- 本发明涉及遥感图像处理领域，具体涉及一种基于旋转不变的SuperGlue匹配的遥感影像配准方法，在旋转不变的SuperGlue中，采用自适应中值匹配置信度准则(MMC)和几何约束自适应迭代精化，确定遥感图像配准控制点RC...
- 余美刘华叶子君王更邹昊刘波杨普发
