孙晓艳 作品数:6 被引量:10 H指数:3 供职机构: 西安建筑科技大学信息与控制工程学院 更多>> 发文基金: 陕西省教育厅科研计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 文化科学 电子电信 更多>>
在线式绝缘子图像采集与实时处理系统设计 被引量:3 2018年 已有的基于机器人视觉的图像采集处理系统需计算机辅助完成图像处理,数据传输量大且自动化程度低。为了提高输电线机器人对绝缘子的作业效率和智能化水平,设计了一种在线式绝缘子图像采集与实时处理系统。系统以STM32F429微处理器、OV2640图像传感器为核心,不仅有图像采集、显示和存储功能,而且集成了一种用于硬件实现的在线式绝缘子图像处理算法,在大大减少数据传输量的同时避免了人工参与。实验结果表明,设计的系统能够获取清晰的绝缘子图像并自动完成处理任务,该算法的硬件处理时间约为1s,为输电线机器人实现自动化绝缘子处理作业打下了坚实的基础。 张希珍 孙晓艳 张立材关键词:图像实时处理 改进的Otsu法在电梯门ROI提取中的应用 2019年 针对传统电梯门安全保护方式的不足,开展了以阈值分割算法为核心的电梯门图像处理的研究。针对传统Otsu算法在目标区域具有低熵特点且背景区域较大的情况下无法得到理想分割阈值的问题,提出了一种基于波谷混合加权因子的全阈值分割算法,使得分割阈值处于电梯门灰度直方图谷底附近且更接近电梯门ROI(Region Of Interest,ROI)。同时结合电梯门图像特征缩小了算法的搜索范围。实验仿真表明,改进的算法相比于传统Otsu法和其他改进算法在电梯门图像的分割结果中,目标区域更接近于电梯门ROI,运算效率在同等仿真环境下提高2至6倍。 支新鑫 孙晓艳 张立材关键词:图像分割 图像熵 面向安全应用消息传输的异构网络选择算法 被引量:4 2018年 为了实现异构车联网中安全应用消息的低时延高可靠传输,针对基于DSRC/LTE的异构车联网,设计了一种面向安全应用消息传输的网络选择算法。该算法从安全应用消息传输服务质量(quality of service,QoS)需求出发,综合考虑了安全应用消息传输QoS的多项参数指标,包括端到端时延、丢包率、传输速率。算法首先利用层次分析法计算出安全应用消息传输QoS各个参数的权重值,然后分析了各个候选网络支持安全应用消息传输QoS的能力,最后确定了安全应用消息传输QoS的满意度。采用双向耦合、实时交互的车联网仿真平台Veins LTE对面向安全应用消息传输QoS的网络选择算法进行了仿真实现和性能验证。仿真结果表明,面向安全应用消息传输的网络选择算法可以根据安全应用消息传输的不同QoS需求,合理地分配网络资源。一方面,与仅使用已经实现的QoS-oriented TDMA协议相比,同时使用QoS-oriented TDMA协议和面向安全应用消息传输的网络选择算法的异构车联网,在高速场景和市区场景中安全应用消息的接收概率分别提高了13.7%和10.4%,传输时延分别减少了8.6%和11.5%。另一方面,面向安全应用消息传输的网络选择算法在高速场景和市区场景中,与匹配博弈网络选择算法相比,安全应用消息的接收概率分别提高了11.6%和7.5%,传输时延分别减少了13.2%和15.3%。 段林侠 孙晓艳 王稚慧关键词:车联网 异构网络 网络选择 一种基于DFT时域插值的OFDM水声信道估计改进方法 2012年 信道估计作为OFDM通信系统中的重要部分,其性能关系到整个系统的误比特率。本文提出了一种基于DFT时域插值的信道估计改进方法,用于OFDM水声通信系统。该方法利用噪声门限抑制多径之间的信道估计噪声,计算简单,达到较好的信道估计效果。对该方法进行了理论分析,仿真实验以及海试。在海试中得到传输距离2km,有效数据率2.8kbit/s,证明该方法可以用于中短程浅海水声通信。 杨波 朱敏 武岩波 孙晓艳面向安全应用消息QoS的接入协议研究 被引量:3 2017年 为了实现车联网安全应用消息的低时延高可靠传输,设计了一种基于时分多址(time division multiple access,TDMA)面向安全应用消息服务质量(quality of service,QoS)的多址接入协议QoS-oriented TDMA。该协议采用TDMA技术实现,并同时考虑了协同感知信息(cooperative awareness message,CAM)和分布式环境通知消息(decentralized environmental notification message,DENM)两种安全应用消息的传输需求。采用交通仿真软件SUMO和网络仿真软件OMNe T++相结合的,交通与网络仿真双向耦合、实时交互的车联网仿真平台Veins,对QoS-oriented TDMA协议进行了仿真实现和性能验证。仿真结果表明,CAM传输可靠性虽然没有明显改善,但是QoS-oriented TDMA协议提高了DENM传输可靠性,并降低了CAM和DENM传输时延。与IEEE 802.11p协议相比,QoS-oriented TDMA协议高速场景和市区场景中CAM接收概率分别降低了5.8%和7.1%,传输时延分别降低了11.4%和12.8%;DENM的接收概率分别提高了10.5%和12.9%,传输时延分别降低了13.3%和15.1%。 孙晓艳 段林侠 要趁红关键词:多址接入