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左永胜

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国海洋石油总公司更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇弹跳
  • 1篇受力
  • 1篇受力分析
  • 1篇腿机构
  • 1篇蝗虫

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国海洋石油...
  • 1篇上海外高桥造...

作者

  • 1篇王康
  • 1篇吴磊
  • 1篇左永胜

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿蝗虫弹跳腿机构研究被引量：4
2011年
基于对现有蝗虫跳跃机理及蝗虫弹跳腿部肌肉特性的研究,建立了弹跳腿机构的三维模型,利用仿生四杆机构对跳跃中腿部的运动轨迹进行了模拟还原,同时分析了该模型的仿生机构学和力学特性,得出了机械效益和足尖点受力仿真曲线。进一步设计完成了仿蝗虫弹跳腿机构样机,通过实验验证其不仅具有较高的形态仿生特点,同时具有较好的弹跳能力。
陈东良吴磊王康方堃左永胜
关键词：弹跳蝗虫受力分析
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共1页<1>
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