张男
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院导弹工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能车路径识别系统对虚线的预测拟合处理被引量：1
- 2012年
- 第六届全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛中,在黑线识别的基础上加入了虚线元素,通过分析和实验,提出了虚线处理的一种简便而准确的方法,解决了智能车对虚线赛道的路径识别问题。
- 张男张迪洲李永科
- 关键词：图像传感器
- PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用被引量：3
- 2012年
- 本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统,研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进,采用模糊控制器实现对PID参数的自整定,快速准确的对智能车进行转向控制。
- 张男毛琼
- 关键词：模糊控制器
- 基于CCD和光电编码器的差速整定方法研究
- 2012年
- 基于CCD和模拟编码器的两路差速整定方法研究,以MC9S12XS128MAA单片机为系统核心,用光电编码器采集电机速度信号进行两路电机速度检测,利用CCD采集路径信息进行曲率计算,以此来进行差速计算,从而通过控制两路电机速度来提高智能车转弯性能。差速整定对智能车灵活过弯,路径寻优起到了关键的作用。
- 李增彦张迪洲张男
