敖卫清
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：解放军理工大学气象学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 多跳双环网络1到2节点故障情况下的通信能力分析
- 2010年
- 多跳双环网络是一种较为可靠的网络拓扑结构。本文分析这种网络在1~2个节点故障的情况下,正常节点之间互相通信的能力。指出它与网络节点数、跳跃距离有关,建立各种不同情况下的数学关系,还给出曲线,便于比较。
- 敖志刚吴海平敖卫清王冠
- 关键词：环形网络可靠性分析
- 基于非竞争机制的改进GAF拓扑控制算法被引量：2
- 2012年
- 能量问题是制约无线传感器网络发展和应用的瓶颈之一。为均衡网络节点的能量消耗,延长网络的生命周期,需要建立高效的拓扑控制机制。在深入研究GAF算法的基础上,提出了一种基于非竞争机制的改进算法。利用建立的适合度函数和顺序表优化了簇头的选举策略;通过改进虚拟单元格的划分方法,并推导出动态剩余能量阈值估算公式,有效地改善了GAF算法的相关性能。仿真结果表明,改进算法对于减少拓扑控制耗费、延长网络生命周期具有显著效果。
- 唐长春敖志刚张康益郭杰敖卫清
- 关键词：无线传感器网络GAF算法拓扑控制
- 基于BP神经网络的参数在线整定的PID实时控制被引量：4
- 2009年
- 要对系统进行准确、及时的控制，就必须精心设计有效的控制方法。在控制领域，最常用的是PID控制方法。这种控制方法能够有效地提高被控系统的稳定性，加快系统时输入的响应，以及能减小静态误差。但是，P、I、D三个环节相互影响和制约，它们之间的关系很复杂，并不是简单的线性关系，再加上实际系统的非线性和时变不确定性，三个参数的人工整定比较困难。BP（back propagation）神经网络理论上可以逼近任何非线性函数．将它与传统的PID控制方法相结合可以达到良好的控制效果。通过采用BP神经网络，以闭环反馈系统的误差作为神经网络的学习误差，可以实现PID控制器参数的自适应整定。
- 吴海平敖志刚王冠敖卫清
- 关键词：PID控制BP神经网络参数整定实时控制梯度下降
