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杨峰
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
河南工业职业技术学院
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发文基金:
宁波市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张学昌
浙江大学宁波理工学院
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张学昌
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杨峰
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年份
1篇
2008
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融合图像域信息的面结构光测量点云数据三角化处理
被引量:3
2008年
点云数据三角化处理是逆向工程及快速原型领域中不可缺少的环节。针对传统点云数据三角化算法效率低及鲁棒性差的特点,结合面结构光三角法测量原理,提出融合图像域信息的点云数据三角化方法;根据点云数据图像域信息所具有的空间拓扑关系完成图像域内的三角化连接;然后将其映射到三维空间域中完成点云数据的三角化。由于图像域具有拓扑确定性,不需要将点云数据映射到二维平面再进行平面空间的拓扑关系确定及三角化处理,从而使算法的鲁棒性及处理效率得到提升,最后以具体的实例验证算法有效性。算法已用到具体的项目中实现了测量过程中点云数据的快速三角化。
张学昌
杨峰
关键词:
点云数据
三角化
图像域
鲁棒性
结构光测量
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